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龙图腾网获悉中铁工程装备集团有限公司申请的专利外环式竖井掘进机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115898412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211528591.0，技术领域涉及：E21D1/04；该发明授权外环式竖井掘进机是由郑中山;贾连辉;孙恒;张家年;卢照昕;程绍磊设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本外环式竖井掘进机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种外环式竖井掘进机，包括轨道基体和至少一个掘进主机，其中，轨道基体沿竖井的周向固定在所述竖井的内壁上，所述轨道基体上设有行走梁和驱动梁；至少一个掘进主机移动地设置在轨道基体上，所述掘进主机具有主机架，所述主机架上设有驱动机构和行走机构，所述驱动机构能与所述驱动梁驱动配合，在所述驱动机构与所述驱动梁驱动配合的状态下，所述行走机构能在所述行走梁上移动地设置。本发明所述的外环式竖井掘进机可以进行大尺寸圆形、矩形、椭圆等异形断面竖井掘进作业，极大地提高了设备的适用范围，安全高效，改善了施工人员工作环境。

本发明授权外环式竖井掘进机在权利要求书中公布了：1.一种外环式竖井掘进机，其特征在于，包括： 轨道基体，沿竖井的周向固定在所述竖井的内壁上，所述轨道基体上设有行走梁和驱动梁； 至少一个掘进主机，移动地设置在轨道基体上，所述掘进主机具有主机架，所述主机架上设有驱动机构和行走机构，所述驱动机构能与所述驱动梁驱动配合，在所述驱动机构与所述驱动梁驱动配合的状态下，所述行走机构能在所述行走梁上移动地设置； 所述驱动梁为沿所述竖井的周向布置的链条；所述驱动机构包括位于所述主机架上方的齿轮，所述齿轮与所述链条驱动连接，所述驱动机构具有驱动电机，所述驱动电机的转轴与所述齿轮相连； 所述行走梁包括沿所述轨道基体的竖直方向布置的上行走梁和下行走梁，所述行走机构包括位于所述主机架上端的上行走轮和位于所述主机架下端的下行走轮，所述上行走轮与所述上行走梁滚动配合，所述下行走轮与所述下行走梁滚动配合； 所述掘进主机还包括锁紧机构，所述锁紧机构设置在所述主机架的至少一侧，所述锁紧机构包括相连接的锁紧油缸和制动闸，所述制动闸能与所述行走梁锁紧或分离。

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