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龙图腾网获悉亿航智能设备(广州)有限公司申请的专利无人驾驶航空器飞行异常管理方法、系统和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115830918B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211509899.0，技术领域涉及：G08G5/34；该发明授权无人驾驶航空器飞行异常管理方法、系统和可读存储介质是由胡华智;薛鹏;刘畅设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人驾驶航空器飞行异常管理方法、系统和可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开的一种无人驾驶航空器飞行异常管理方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：获取飞行状态下的无人驾驶航空器的机体数据；获取飞行状态下的无人驾驶航空器所处环境的环境数据；基于所述环境数据识别环境异常因子，基于所述环境异常因子获取当前环境施压值，判断所述无人驾驶航空器的环境承压值与所述环境施压值的关系，若所述环境承压值小于或者等于所述环境施压值，则控制当前处于飞行状态下的所述无人驾驶航空器进行降落；否则不调整所述无人驾驶航空器的飞行参数。本发明能够在无人驾驶航空器因为机体或者环境异常导致的任务中止中断情况下，进行及时干预调整，以使得合理调配使用无人驾驶航空器并成功完成既定的飞行任务。

本发明授权无人驾驶航空器飞行异常管理方法、系统和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶航空器飞行异常管理方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取飞行状态下的无人驾驶航空器的机体数据； 基于所述机体数据判断机体异常数据是否超出对应的安全限值；若所述机体异常数据超出所述安全限值，则基于所述机体异常数据调整飞行参数以使所述无人驾驶航空器继续飞行，或者控制当前处于飞行状态下的所述无人驾驶航空器进行降落；所述机体异常数据至少包括续航掉电值、通信响应时间值、整机损耗值；在所述续航掉电值超出掉电安全限值时，识别当前所述续航掉电值超出所述掉电安全限值的超出比例； 若所述超出比例大于或等于关口比例，调整全部飞行参数以使所述无人驾驶航空器继续飞行；所述飞行参数至少包括飞行高度、飞行速度以及飞行应用进程； 若所述超出比例小于所述关口比例，调整其中一个飞行参数以使所述无人驾驶航空器继续飞行；所述调整其中一个所述飞行参数以使所述无人驾驶航空器继续飞行，包括： 获取当前所述无人驾驶航空器的任务类型； 基于所述任务类型识别飞行参数调整等级； 基于所述飞行参数调整等级对当前所述无人驾驶航空器进行调整； 获取飞行状态下的无人驾驶航空器所处环境的环境数据； 基于所述环境数据识别环境异常因子，基于所述环境异常因子获取当前环境施压值，基于当前处于飞行状态下的所述无人驾驶航空器的属性数据识别所述环境承压值； 提取所述环境施压值与所述环境承压值进行大小值比较以识别所述环境承压值与所述环境施压值的关系； 其中，若所述环境承压值小于或者等于所述环境施压值，则控制当前处于飞行状态下的所述无人驾驶航空器进行降落； 若所述环境承压值大于所述环境施压值，则不调整所述无人驾驶航空器的飞行参数。

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