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龙图腾网获悉重庆市纬拓教育科技有限公司申请的专利基于倾斜摄影的建模系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115861568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211512134.2，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权基于倾斜摄影的建模系统及方法是由孟凡锦;屈潞玲;黄耘设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于倾斜摄影的建模系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，具体公开了基于倾斜摄影的建模系统及方法，其中方法包括：S1、确定村落的边界，围绕边界设置若干控制点；S2、确定村落的游览路径，沿游览路径设置若干控制点；S3、基于村落边界控制点在电子地图中划定航拍范围；S4、根据划定的航拍范围规划航线，设定倾斜摄影的参数；S5、使航拍无人机按照规划的航线以及设定的参数进行航拍作业；S6、从航拍无人机获取影像数据；S7、基于已有的控制点进行控制点加密，并计算加密点的高程和平面位置；根据加密后的有限个点集构建TIN三角网；根据影像数据计算纹理，将纹理映射至TIN三角网上，形成倾斜摄像模型。采用本发明的技术方案能够提高村落调研的效率，获取村落的完整模型数据。

本发明授权基于倾斜摄影的建模系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于倾斜摄影的建模方法，其特征在于，包括： S1、确定村落的边界，围绕边界设置若干控制点，并测量控制点的位置信息； S2、确定村落的游览路径，沿游览路径设置若干控制点，并测量控制点的位置信息；还在边界以及游览路径以外的区域设置若干控制点；位置信息包括平面位置和高程； S3、基于村落边界控制点的位置信息在电子地图中划定村落的范围，将村落的范围作为航拍范围； S4、根据划定的航拍范围规划航线，设定倾斜摄影的参数，参数包括飞行高度、飞行速度、图像拍摄间隔、航向间距、旁向间距；通过设置航向间距和旁向间距，使航向重叠度达到85％，旁向重叠度达到70％；使用地面站软件完成航线的规划和倾斜摄影参数的设定；使相对飞行高度、地面分辨率及物理像元尺寸满足三角比例关系； S5、使航拍无人机按照规划的航线以及设定的参数进行航拍作业；使穿越无人机沿游览路径飞行，记录飞行数据并拍摄游览视频； 具体的，航拍无人机在航拍作业时，采集各拍摄点的影像数据和拍摄点对应的pos数据，其中，影像数据有航拍无人机搭载的多镜头相机所拍摄的多角度图像，包括一个垂直角度和4个倾斜角度，共5个角度的图像；pos数据包括经纬度、高度、海拔、飞行方向和飞行姿态； S6、从航拍无人机获取各拍摄点的影像数据和拍摄点对应的pos数据；具体的，需要对pos数据进行筛选以及分类，去掉后续处理所不需要的数据；还需要对影像数据进行筛选，判断是否存在质量不合格的影像数据，如果存在，使航拍无人机对影像数据对应的区域进行补飞，重新采集影像数据；筛选后再对影像数据进行预处理：统一曝光、色温；基于pos数据对预处理后的影像数据进行几何校正； S7、基于已有的控制点进行控制点加密，并计算加密控制点的高程和平面位置；根据加密后的有限个控制点集构建一张连续的TIN三角网；根据影像数据计算纹理，将纹理映射至TIN三角网上，形成倾斜摄影模型； S8、根据穿越无人机的飞行数据在倾斜摄影模型中同步标记穿越无人机的所在位置，形成穿越无人机的飞行轨迹视频； S9、将穿越无人机的游览视频与飞行轨迹视频进行组合，形成能够同框播放的游览推荐视频；同框播放时，飞行轨迹视频位于游览视频的左下角或右下角； S10、将游览推荐视频添加标签并发布；标签包括但不限于梯田、古寨、街道。

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