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龙图腾网获悉亿航智能设备(广州)有限公司申请的专利一种多台无人驾驶航空器的联动控制方法、系统和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115810293B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211501326.3，技术领域涉及：G08G5/30；该发明授权一种多台无人驾驶航空器的联动控制方法、系统和介质是由胡华智;薛鹏;刘畅设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多台无人驾驶航空器的联动控制方法、系统和介质在说明书摘要公布了：本发明公开的一种多台无人驾驶航空器的联动控制方法、系统和介质，其中方法包括：获取无人驾驶航空器的飞行任务信息；根据无人驾驶航空器的飞行任务，得到无人驾驶航空器的飞行任务点信息；将所述无人驾驶航空器的飞行任务点按照预设编号规则进行编号，得到飞行任务点的编号信息；将飞行任务点的编号和无人驾驶航空器预设编号进行匹配，得到飞行任务点对应的无人驾驶航空器信息；将飞行任务点按照编码信息发送至对应的无人驾驶航空器进行存储，无人驾驶航空器根据对应的飞行任务点按照预设飞行规则执行任务。本申请，通过将飞行任务点和无人驾驶航空器进行匹配，各无人驾驶航空器之间进行关联，方便了无人驾驶航空器之间的联动控制。

本发明授权一种多台无人驾驶航空器的联动控制方法、系统和介质在权利要求书中公布了：1.一种多台无人驾驶航空器的联动控制方法，其特征在于，包括： 获取无人驾驶航空器的飞行任务信息； 根据无人驾驶航空器的飞行任务，得到无人驾驶航空器的飞行任务点信息； 将所述无人驾驶航空器的飞行任务点按照预设编号规则进行编号，得到飞行任务点的编号信息； 其中，所述预设编号规则，具体为： 将无人驾驶航空器的飞行任务点中一个任务点设为参考点，编号设为； 将参考点和其他飞行任务点进行连线，得到参考点和其他飞行任务点距离值； 将所述距离值按照距离由小至大的顺序对飞行任务点进行编号，编号顺序为，其中m表示飞行任务点的总个数； 获取参考点和其他飞行任务点距离值中存在相同距离值信息； 提取相同距离值的飞行任务点信息； 根据相同距离值的飞行任务点和参考点信息，得到所述相同距离值的飞行任务点在参考点的方位信息； 根据预设方位先后顺序确定相同距离值的飞行任务点的编号； 将飞行任务点的编号和无人驾驶航空器预设编号进行匹配，得到飞行任务点对应的无人驾驶航空器信息； 将飞行任务点按照编码信息发送至对应的无人驾驶航空器进行存储，无人驾驶航空器根据对应的飞行任务点按照预设飞行规则执行任务； 还包括： 获取无人驾驶航空器和飞行任务点的匹配方式信息； 根据无人驾驶航空器和飞行任务点的匹配方式，得到无人驾驶航空器和飞行任务点的匹配情况； 根据无人驾驶航空器和飞行任务点的匹配情况，对无人驾驶航空器或飞行任务点进行对应飞行控制措施； 当无人驾驶航空器的数量还有剩余时，将多余的无人驾驶航空器设为备用无人驾驶航空器； 当无人驾驶航空器的数量不够时，将最先完成任务的无人驾驶航空器进行第二次飞行任务点匹配。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人亿航智能设备(广州)有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市高新技术产业开发区科学城南翔二路72号3整栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。