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龙图腾网获悉宁波瑞霖机械科技有限公司申请的专利一种割草机碰撞参数自适应调节方法、系统、存储介质及智能终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115968632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211501795.5，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权一种割草机碰撞参数自适应调节方法、系统、存储介质及智能终端是由叶天桥设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种割草机碰撞参数自适应调节方法、系统、存储介质及智能终端在说明书摘要公布了：本申请涉及一种割草机碰撞参数自适应调节方法、系统、存储介质及智能终端,涉及割草机技术的领域，其包括获取启动信号、左侧绝对值以及右侧绝对值；根据启动信号控制割草机沿巡线轨迹移动，并获取检测时长内的左侧数值信息以及右侧数值信息；于检测时长后根据滤波算法进行计算以确定左侧碰撞相对信息以及右侧碰撞相对信息；判断左侧碰撞相对信息是否小于左侧绝对值且右侧碰撞相对信息是否小于右侧绝对值；若均小于，则将左侧碰撞相对信息更新为新的左侧绝对值且将右侧碰撞相对信息更新为新的右侧绝对值；若未均小于，则维持原左侧绝对值以及右侧绝对值。本申请具有使得割草机碰撞检测效果较佳的效果。

本发明授权一种割草机碰撞参数自适应调节方法、系统、存储介质及智能终端在权利要求书中公布了：1.一种割草机碰撞参数自适应调节方法，其特征在于，包括： 获取启动信号、左侧绝对值以及右侧绝对值； 根据启动信号控制割草机沿所预设的巡线轨迹移动，并获取预设检测时长内预设于割草机移动方向端面左右两侧的碰撞检测器的左侧数值信息以及右侧数值信息； 于检测时长后根据预设滤波算法进行计算以确定左侧碰撞相对信息以及右侧碰撞相对信息； 判断左侧碰撞相对信息所对应数值是否小于左侧绝对值且右侧碰撞相对信息所对应数值是否小于右侧绝对值； 若左侧碰撞相对信息所对应数值小于左侧绝对值且右侧碰撞相对信息所对应数值小于右侧绝对值，则将左侧碰撞相对信息所对应数值更新为新的左侧绝对值且将右侧碰撞相对信息所对应数值更新为新的右侧绝对值； 若左侧碰撞相对信息所对应数值未小于左侧绝对值或右侧碰撞相对信息所对应数值未小于右侧绝对值，则维持原左侧绝对值以及右侧绝对值； 其中，于启动信号获取后，割草机碰撞参数自适应调节方法还包括：获取启动次数信息；判断启动次数信息所对应数值是否为零；若启动次数信息所对应数值为零，则将预设碰撞上限值作为左侧绝对值以及右侧绝对值以控制割草机移动；若启动次数信息所对应数值不为零，则判断割草机内的左侧绝对值以及右侧绝对值是否均小于碰撞上限值；若割草机内的左侧绝对值以及右侧绝对值均小于碰撞上限值，则根据获取的左侧绝对值以及右侧绝对值以控制割草机移动；若割草机内的左侧绝对值以及右侧绝对值未均小于碰撞上限值，则将碰撞上限值更新为左侧绝对值以及右侧绝对值以控制割草机移动。

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