成都市运泰利自动化设备有限公司李继磊获国家专利权
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龙图腾网获悉成都市运泰利自动化设备有限公司申请的专利一种用于温度控制的PID参数自整定算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115808872B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211487031.5，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种用于温度控制的PID参数自整定算法是由李继磊;孙涛;周玉凯;宋小福设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于温度控制的PID参数自整定算法在说明书摘要公布了：本发明旨在提供一种能够有效避免出现较大超调、保证温度的稳定性以及整定速度快的用于温度控制的PID参数自整定算法。本发明通过在设备启动温度控制时执行自整定，通过记录全功率调节温度时达到温度限值以及目标温度的时间，并在到达目标温度后根据激励函数执行输出可变激励至控温模块使受控环境内温度逐步变化，随后收集到达目标温度后受控环境的实际温度极限值和回到温度限值的时间，根据实际温度的极限值、最大激励、温度限值、t0、t1、t2以及控制器的控制周期TC，结合Ziegler‑Nichols方法，计算出PID控制参数。本发明应用于PID控制的技术领域。
本发明授权一种用于温度控制的PID参数自整定算法在权利要求书中公布了：1.一种用于温度控制的PID参数自整定算法，其特征在于，它包括以下步骤： 步骤S1.设定目标温度T和温度阈值Tthr； 步骤S2.执行自整定； 步骤S3.自整定初始阶段时初始化时间t为0，设备输出最大激励EMax至控温模块，进而控制受控环境内实际温度A向目标温度T变化； 步骤S4.当实际温度A达到温度阈值Tthr时，将当前时间记录为时刻t0； 步骤S5.当实际温度A达到目标温度T时，将当前时间记录为时刻t1； 步骤S6.设备根据激励函数执行输出可变激励E至控温模块使受控环境内温度变化，并收集时刻t1后实际温度A的极值Text；所述激励函数为，其中t为当前时刻； 步骤S7.当实际温度A变回至时刻t0的温度阈值Tthr时，将当前时间记录为时刻t2； 步骤S8.根据实际温度的极值Text、最大激励EMax、温度阈值Tthr、t0、t1、t2以及控制周期TC，结合Ziegler-Nichols方法，计算出PID控制参数。
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