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龙图腾网获悉中车株洲电力机车研究所有限公司申请的专利一种风电机组超速抑制控制方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115898762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211491254.9，技术领域涉及：F03D7/00；该发明授权一种风电机组超速抑制控制方法、装置及系统是由万宇宾;陆仕信;刘红文;蒋韬设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风电机组超速抑制控制方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种风电机组超速抑制控制方法、装置及系统，方法包括步骤：获取风电机组的发电机转速ωgen，将ωgen与转速设置点ωref相减，得到转速误差，进而得到桨距速度PID控制输出值θpid；获取风电机组的加速度Acc，乘以塔架加阻增益系数得到塔架加阻桨距角值θdamp；获取风电机组的桨距角θmes及发电机转速超速比ωOverSpeed，经过自适应模糊超速抑制后得到自适应模糊超速抑制补偿桨距角值θfuzzy；将θpid、θdamp和θfuzzy三者叠加得到桨距角指令值θref，输送至桨距执行机构进行变桨控制。本发明不依赖精确的被控对象模型，能克服复杂多变量非线性因数的影响，其鲁棒性和抗干扰能力较强，同时无需增加硬件成本。

本发明授权一种风电机组超速抑制控制方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种风电机组超速抑制控制方法，其特征在于，包括步骤： 获取风电机组的发电机转速，将发电机转速与转速设置点相减，得到转速误差，进而得到桨距速度PID控制输出值； 获取风电机组的加速度，乘以塔架加阻增益系数得到塔架加阻桨距角值； 获取风电机组的桨距角及发电机转速超速比，经过自适应模糊超速抑制后得到自适应模糊超速抑制补偿桨距角值； 将桨距速度PID控制输出值、塔架加阻桨距角值、自适应模糊超速抑制补偿桨距角值三者叠加得到桨距角指令值，输送至桨距执行机构进行变桨控制； 自适应模糊超速抑制的具体过程为： 发电机转速超速比经过滤波处理得到发电机转速超速比滤波值； 发电机转速超速比滤波值与桨距角作为模糊控制器的输入观测量进行模糊化，再根据模糊控制规则表进行模糊推理，进而根据重心法进行反模糊化得到模糊控制器的控制量，控制量乘以自适应调节因子得到自适应模糊超速抑制附加变桨速率，乘以步长转化为自适应模糊超速抑制补偿桨距角值； 调节因子根据发电机转速超速比滤波值进行自适应调节； 调节因子自适应调节的具体过程为： 发电机转速超速比滤波值第k步长更新超速比为，第k+1步长更新超速比为,计算超速比变化率，为采样周期； 根据超速比和超速比变化率，对调节因子进行自适应调节； 根据超速比和超速比变化率，对调节因子进行自适应调节的具体过程为：若超速比小于阈值，设置为0；若超速比大于等于阈值，根据与进行自适应设置值； 根据与进行自适应设置值的具体过程为： 其中大于阈值且为正时，值位于第一预设阈值内，其中阈值大于阈值； 其中小于阈值且大于阈值，且为正时，值位于第二预设阈值内； 大于阈值且为负时，值位于第二预设阈值内； 小于阈值且大于阈值，且为负时，值位于第三预设阈值内；其中第一预设阈值第二预设阈值第三预设阈值。

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