买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉臻越自动化技术(上海)有限公司申请的专利门板装配设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115743367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211481000.9，技术领域涉及：B62D65/00；该发明授权门板装配设备是由仲华;唐良昭;王帅设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本门板装配设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种门板装配设备，包括门板装配用模具装置、门板放置装置、打螺丝装置、铆接装置、卡扣安装装置、门板取出装置、加工输送装置、回流输送装置以及门板装配控制装置。门板装配控制装置包括加工输送控制部，在其控制下，加工输送装置能够将载有待装配汽车门板工件的门板装配用模具装置依次输送至打螺丝装置、铆接装置、卡扣安装装置、门板取出装置处进行相应装配及装配完成后的取出及检查，因此，该设备能自动完成各道装配工序，能节省大量人力。门板装配控制装置还包括回流输送控制部，在其控制下，加流输送装置能够将使用完毕的模具装置输送回门板放置装置处再次利用，因此模具装置无需人工搬运回收，能实现自动化且高效的门板装配。

本发明授权门板装配设备在权利要求书中公布了：1.一种门板装配设备，其特征在于，包括： 门板装配用模具装置，用于载置待装配的汽车门板工件； 依次设置的门板放置装置、打螺丝装置、铆接装置、卡扣安装装置、门板取出装置，分别用于放置所述门板装配用模具装置、对所述汽车门板工件进行打螺丝、铆接、卡扣安装以及取出装配完成的所述汽车门板工件； 加工输送装置，设置在所述打螺丝装置、所述铆接装置、所述卡扣安装装置下方，用于输送载置有所述汽车门板工件的所述门板装配用模具装置； 回流输送装置，设置在所述加工输送装置下方，用于输送空置的所述门板装配用模具装置；以及 门板装配控制装置，对所述汽车门板工件的装配过程进行控制，其至少包括： 加工输送控制部，用于控制所述加工输送装置将载置有所述汽车门板工件的所述门板装配用模具装置沿预定的加工输送方向依次输送至所述打螺丝装置、所述铆接装置、所述卡扣安装装置、所述门板取出装置；以及 回流输送控制部，用于控制所述回流输送装置将空置的所述门板装配用模具装置沿预定的回流输送方向输送回至所述门板放置装置， 其中，所述回流输送装置包括设置在所述打螺丝装置、所述铆接装置、所述卡扣安装装置下方且高度相同的三个回流输送单元，均沿所述回流输送方向进行输送， 所述门板放置装置具有可升降且可切换输送方向的模具推送部， 所述门板取出装置具有可升降且可切换输送方向的模具接取部， 所述回流输送控制部控制所述模具接取部、三个所述回流输送单元以及所述模具推送部工作，将所述门板装配用模具装置输送回至所述模具推送部， 其中，所述回流输送控制部包括： 回流升降控制单元，用于控制所述模具推送部以及所述模具接取部升降至与所述回流输送单元平齐； 回流输送控制单元，用于在升降完成后，控制所述所述模具接取部、三个所述回流输送单元以及所述模具推送部进行输送，从而将空置的所述门板装配用模具装置输送回至所述模具推送部上， 其中，所述模具推送部、所述模具接取部、三个所述回流输送单元均包括： 两条平行的链式输送轨道，用于载置及输送所述门板装配用模具装置； 阻挡机构，设置在两条所述链式输送轨道之间且靠近所述链式输送轨道的一端，用于对载置在所述链式输送轨道上的所述门板装配用模具装置的一端进行阻挡；以及 止回机构，设置在两条所述链式输送轨道之间且靠近所述链式输送轨道的另一端，用于对载置在所述链式输送轨道上的所述门板装配用模具装置的另一端进行阻挡， 所述模具推送部、所述模具接取部的所述阻挡机构靠近所述链式输送轨道的沿所述加工输送方向下游的一端， 所述回流输送单元的所述阻挡机构靠近所述链式输送轨道的沿所述回流输送方向下游的一端， 所述回流输送控制部还包括： 回流放行控制单元，用于在所述模具推送部以及所述模具接取部升降完成后，控制所 述所述模具推送部、所述模具接取部的所述止回机构进行放行，并控制三个所述回流输送单元的所述阻挡机构进行放行， 所述阻挡机构包括阻挡用支撑件、阻挡件、阻挡轮以及阻挡用气缸， 所述阻挡用支撑件和所述阻挡件均为异形金属件，所述阻挡用支撑件安装在所述阻挡用气缸的上端，且所述阻挡用气缸的输出端从所述支撑件中部的通孔中穿出，所述阻挡件中部凸起部分与所述阻挡用支撑件相铰接，所述阻挡件的另一端安装有一对所述阻挡轮， 当所述阻挡用气缸的活塞杆收回时，所述阻挡轮高于两条所述链式输送轨道的高度，当所述阻挡用气缸的活塞杆伸出时，推动所述阻挡件转动，带动所述阻挡轮转动至低于所述链式输送轨道上表面的高度， 所述止回机构包括止回底座、止回用支撑件、连杆、止回件以及止回用驱动气缸， 所述止回用支撑件和所述止回件均为异形金属件，安装在所述止回底座上，所述止回用支撑件靠近所述阻挡件的一侧具有斜边部，所述止回用支撑件的上部开设有沿输送方向贯通的方形槽， 所述连杆一端可转动地连接在所述方形槽中，所述连杆的另一端安装有所述止回件，当所述连杆水平时，所述连杆与所述方形槽的下沿之间具有间隙， 所述止回件具有配重部以及抵接阻挡部，所述配重部位于下方，所述配重部的一侧安装有配重片，所述抵接阻挡部从所述配重部上方倾斜向上延伸，形成楔形的端部，用于对所述门板装配用模具装置进行阻挡，在所述配重部和所述抵接阻挡部的连接处开设有贯通的枢转孔，所述止回件通过所述枢转孔以及转轴可转动地安装在所述连杆的另一端， 当所述止回用驱动气缸的活塞杆收回时，所述连杆倾斜向下延伸，所述阻挡件的楔形端部最上端与所述止回用支撑件的最上端平齐，当所述止回用驱动气缸的活塞杆伸出时，当所述门板装配用模具装置经过所述止回机构时，所述门板装配用模具装置将所述阻挡件的所述抵接阻挡部下压，所述阻挡件逆时针转动对所述门板装配用模具装置进行放行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人臻越自动化技术(上海)有限公司，其通讯地址为：201802 上海市嘉定区南翔镇蕰北公路1755弄19号1楼西侧101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。