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龙图腾网获悉臻越自动化技术(上海)有限公司申请的专利门板装配系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115847060B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211481051.1，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权门板装配系统是由仲华;唐良昭;王帅设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本门板装配系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种门板装配系统，包括多个不同的装配工位，待装配的汽车门板工件放置在门板装配用模具装置中进行流转，通过加工输送装置依次输送至各工位进行装配。该系统还包括模具存储装置、回流输送装置、门板装配控制装置，门板装配控制装置包括模具信息存储部、模具信息获取部、模具切换判断部、模具切换控制部，模具信息获取部能够根据下一个待装配工件的工件识别号获取对应的模具识别号；模具切换判断部能根据获取的和当前的模具识别号判断是否需要切换；模具切换控制部能在判断为需切换时控制模具存储装置、回流输送装置将当前的模具装置回流存储，并根据模具识别号取出下一个模具装置放到回流输送装置上，从而实现模具装置的自动切换。

本发明授权门板装配系统在权利要求书中公布了：1.一种门板装配系统，其特征在于，包括： 门板装配用模具装置，用于载置待装配的汽车门板工件，其上设置有电子标签，存储有模具识别号； 依次设置的门板放置装置、打螺丝装置、铆接装置、卡扣安装装置、门板取出装置，分别用于放置所述门板装配用模具装置、对所述汽车门板工件进行打螺丝、铆接、卡扣安装以及取出装配完成的所述汽车门板工件； 模具存储装置，设置在所述打螺丝装置或所述铆接装置旁，用于存储空置的所述门板装配用模具装置； 加工输送装置，用于将载置有所述汽车门板工件的所述门板装配用模具装置依次输送至所述打螺丝装置、所述铆接装置、所述卡扣安装装置以及所述门板取出装置； 回流输送装置，用于输送空置的所述门板装配用模具装置；以及 门板装配控制装置，用于对所述汽车门板工件的装配过程进行控制，其至少包括： 模具信息存储部，存储有各所述门板装配用模具装置的模具识别号以及对应的所述汽车门板工件的工件识别号； 模具信息获取部，根据输入的下一个待装配的所述汽车门板工件的所述工件识别号获取对应的所述模具识别号； 模具切换判断部，根据所述模具信息获取部获取的所述模具识别号以及当前的所述模具识别号，判断是否切换所述门板装配用模具装置；以及 模具切换控制部，在所述模具切换判断部判断为是时，控制所述回流输送装置以及所述模具存储装置，将使用完毕的所述门板装配用模具装置存放入所述模具存储装置，并根据所述模具识别号从所述模具存储装置中取出下一个使用的所述门板装配用模具装置放置到所述回流输送装置上， 其中，所述模具存储装置包括： 模具存放模块，设置在所述打螺丝装置或所述铆接装置旁； 模具转移模块，设置在所述打螺丝装置或所述铆接装置与所述模具存放模块之间，用于在两者之间转移所述门板装配用模具装置， 所述模具切换控制部包括： 第一回流控制单元，用于控制所述门板取出装置中的输送轨道以及所述回流输送装置，将所述门板装配用模具装置输送回至所述打螺丝装置或所述铆接装置； 第二回流控制单元，用于将所述螺丝装置或所述铆接装置处的所述门板装配用模具装置输送至所述门板放置装置中； 模具存放控制单元，用于控制所述模具转移模块将所述打螺丝装置或所述铆接装置处的所述门板装配用模具装置转移至所述模具存放模块中；以及 模具取出控制单元，用于根据所述模具识别号控制所述模具转移模块从所述模具存放模块中取出对应的所述门板装配用模具装置，并放置到所述回流输送装置上。

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