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龙图腾网获悉臻越自动化技术(上海)有限公司申请的专利门板装配系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116197684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211484177.4，技术领域涉及：B23P23/06；该发明授权门板装配系统是由仲华;唐良昭;王帅设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本门板装配系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种门板装配系统，包括加工输送装置、依次设置的门板放置装置、打螺丝装置、铆接装置、卡扣安装装置、门板取出装置，待装配的汽车门板工件放置在模具装置中进行流转，通过加工输送装置依次输送至上述各装置，能够自动完成各道工序及其之间的输送。系统还包括模具存储装置、回流输送装置、门板装配控制装置，门板装配控制装置包括将模具识别号与工件识别号对应存储的模具信息存储部、模具信息获取部、模具回流判断部、模具回流控制部，能够根据下一个待装配汽车门板工件的工件识别号获取对应的模具识别号，用于判断是否将存储的模具装置取出并回流利用，从而可实现模具装置的自动转移，以及装配产品切换时对应的模具装置的自动切换。

本发明授权门板装配系统在权利要求书中公布了：1.一种门板装配系统，其特征在于，包括： 门板装配用模具装置，用于载置待装配的汽车门板工件，其上设置有电子标签，存储有模具识别号； 依次设置的门板放置装置、打螺丝装置、铆接装置、卡扣安装装置、门板取出装置，分别用于放置所述门板装配用模具装置、对所述汽车门板工件进行打螺丝、铆接、卡扣安装以及取出装配完成的所述汽车门板工件； 模具存储装置，设置在所述门板取出装置之后，包括多个依次排列的存储输送单元，用于存储及输送空置的所述门板装配用模具装置； 加工输送装置，用于将载置有所述汽车门板工件的所述门板装配用模具装置依次输送至所述打螺丝装置、所述铆接装置、所述卡扣安装装置以及所述门板取出装置； 回流输送装置，用于输送空置的所述门板装配用模具装置；以及 门板装配控制装置，用于对所述汽车门板工件的装配过程进行控制，其至少包括： 模具信息存储部，存储有各所述门板装配用模具装置的模具识别号以及对应的所述汽车门板工件的工件识别号； 模具存放信息存储部，存储有各所述存储输送单元的存储位置识别号、存储情况对应的所述模具识别号； 模具信息获取部，根据输入的下一个待装配的所述汽车门板工件的所述工件识别号获取对应的所述模具识别号； 模具回流判断部，遍历所述模具存放信息存储部中存储的所述模具识别号，并判断该模具识别号与所述模具信息获取部获取的所述模具识别号是否一致； 模具回流控制部，在所述模具回流判断部判断为是时，控制所述模具存储装置、所述回流输送装置以及所述门板放置装置，将存储的对应的所述门板装配用模具装置回流至所述门板放置装置中， 其中，所述回流输送装置包括设置在所述打螺丝装置、所述铆接装置、所述卡扣安装装置中且高度相同的三个下层输送单元，其输送方向均为从所述卡扣安装装置向所述打螺丝装置， 所述门板放置装置具有可升降且可切换输送方向的模具推送部， 所述门板取出装置具有可升降且可切换输送方向的模具接收部， 所述模具回流控制部控制多个所述存储输送单元、所述模具接收部、三个所述下层输送单元以及所述模具推送部工作，将存储的所述门板装配用模具装置输送至所述模具推送部， 其中，所述门板放置装置具有读取器，用于读取所述电子标签， 所述加工输送装置包括设置在所述打螺丝装置、所述铆接装置、所述卡扣安装装置中且高度相同的三个上层输送单元，其输送方向均为从所述打螺丝装置向所述卡扣安装装置，且三个上层输送单元分别位于三个所述下层输送单元上方， 所述模具回流控制部包括： 第一回流控制单元，用于控制所述模具接收部升降至与所述存储输送单元平齐，并控制所述模具接收部与所述存储输送单元进行输送，将所述门板装配用模具装置输送至所述门板取出装置，再控制所述模具接收部、所述模具推送部升降至与所述下层输送单元平齐， 并控制所述模具接收部、三个所述下层输送单元、所述模具推送部进行输送，将所述门板装配用模具装置输送至所述门板放置装置； 回流模具判断单元，用于控制所述读取器读取所述电子标签获取所述模具识别号，并判断该模具识别号与所述模具信息获取部获取的所述模具识别号是否一致；以及 第二回流控制单元，在所述回流模具判断单元判断为否时，控制所述模具推送部升降至与所述上层输送单元平齐，并控制所述模具推送部和所述上层输送单元将取出的所述门板装配用模具装置输送至下一工位，再控制所述模具推送部升降至与所述下层输送单元平齐，并控制所述存储输送单元、所述模具接收部、三个所述下层输送单元、所述模具推送部进行输送，将存储的所述门板装配用模具装置输送至所述门板放置装置。

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