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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种用于污染场地浅层土壤温度监测的仿生机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115929197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211476447.7，技术领域涉及：E21B7/00；该发明授权一种用于污染场地浅层土壤温度监测的仿生机器人是由杜延军;蒋宁俊;万佳磊;庄恒;郭可心设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于污染场地浅层土壤温度监测的仿生机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于污染场地浅层土壤温度监测的仿生机器人，包括依次设置的钻入机构、转向机构、控制机构和蠕动机构；钻入机构包括螺旋钻头、钻入机构壳体及设置在钻入机构壳体内部的钻头电机；转向机构包括第一转向连接板、第二转向连接板、万向节和转向机构壳体；控制机构包括控制机构壳体及设置在控制机构壳体内部的控制板、直流驱动板和无线通信模块；蠕动机构包括温湿度传感器和蠕动机构壳体。本发明的仿生机器人结构简单，体积小，便于现场布设；利用无线传输获取温度数据，实现了污染场地浅层不同深度土壤温度的实时监测。

本发明授权一种用于污染场地浅层土壤温度监测的仿生机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于污染场地浅层土壤温度监测的仿生机器人，其特征在于，包括依次设置的钻入机构、转向机构、控制机构和蠕动机构； 钻入机构包括螺旋钻头（1）、钻入机构壳体（3）及设置在钻入机构壳体（3）内部的钻头电机（2），钻入机构壳体（3）固定在螺旋钻头（1）端部，螺旋钻头（1）和钻头电机（2）连接； 转向机构包括第一转向连接板、第二转向连接板、万向节（5）和转向机构壳体（12），第一转向连接板固定在钻入机构壳体（3）的端部，第二转向连接板固定在转向机构壳体（12）的端部，万向节（5）两端分别固定在第一转向连接板和第二转向连接板端面； 控制机构包括控制机构壳体（13）及设置在控制机构壳体（13）内部的控制板（15）、直流驱动板（16）和无线通信模块（27），无线通信模块（27）与控制板（15）通信连接，控制板（15）和直流驱动板（16）电连接，直流驱动板（16）与钻头电机（2）电连接，控制机构壳体（13）与转向机构壳体（12）通过螺纹连接； 蠕动机构包括温湿度传感器（21）和蠕动机构壳体，温湿度传感器（21）设置在蠕动机构壳体内部，温湿度传感器（21）与无线通信模块（27）电连接，蠕动机构壳体与控制机构壳体（13）通过螺纹连接； 转向机构还包括设置在转向机构壳体（12）内部的第一转向蜗轮蜗杆电机（10）、第二转向蜗轮蜗杆电机（11）和电机舵（9），直流驱动板（16）分别连接第一转向蜗轮蜗杆电机（10）和第二转向蜗轮蜗杆电机（11），第一转向蜗轮蜗杆电机（10）和第二转向蜗轮蜗杆电机（11）分别连接电机舵（9），电机舵（9）连接多根绳索（6），多根绳索（6）均匀设置在第一转向连接板和第二转向连接板上，每根绳索（6）外部套有弹簧（7）。

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