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龙图腾网获悉中国葛洲坝集团易普力股份有限公司申请的专利基于三维激光扫描测量露天台阶爆破底板平整度的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115900602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211455473.1，技术领域涉及：G01B11/30；该发明授权基于三维激光扫描测量露天台阶爆破底板平整度的方法是由田水龙;张程娇;彭送斌;冷振东;黄雄;李宏兵;王立锋;罗蔚翔;刘令;朱海波;胡冬梅;赵二将;武宏博;周宝文设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维激光扫描测量露天台阶爆破底板平整度的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三维激光扫描测量露天台阶爆破底板平整度的方法，包括以下步骤，基站控制点坐标采集、底板边界点坐标采集、底板扫描、初始模型获取、最终模型获取、不平整区域数据获取、不平整区域图形绘制、不平整区域占比计算。本发明的有益效果是，通过三维激光雷达扫描仪，快速获取露天矿山台阶爆破底板的表面坐标数据，再利用配套的数据处理软件和后处理软件，结合地板平整度要求遴选出不满足要求的区域，并计算不平整区域在台阶底板中的占比。该方法可有效提高测量效率，节省人力和降低劳动强度，还可有效提高测量精度。可通过不平整区域在台阶底板中的占比，以此作为评判是否需要开展整平工作的依据，并在必要时用以指导台阶底板整平施工。

本发明授权基于三维激光扫描测量露天台阶爆破底板平整度的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维激光扫描测量露天台阶爆破底板平整度的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，基站控制点坐标采集：台阶爆破爆堆挖装完成及底板清理完成后，在台阶底板架设RTK基站，并采集矿山区域坐标系下基站控制点的绝对三维坐标； S2，底板边界点坐标采集：采用RTK移动站采集矿山区域坐标系下台阶底板边界点的绝对三维坐标； S3，底板扫描：根据台阶底板范围，利用三维激光雷达扫描设备扫描包括台阶底板的扩大区域，获取基于台阶底板扩大的扩大区域点云数据； S4，初始模型获取：基于扩大区域点云数据及基站控制点坐标，利用与三维激光雷达扫描设备配套的StarSolve软件，进行包括坐标转换、滤波和降噪的点云数据处理，得到包括完整台阶底板范围的三维激光点云初始模型； S5，最终模型获取：基于爆破区域边界点绝对坐标，利用激光点云后处理软件POSPac对所述三维激光点云初始模型进行裁剪和抽稀处理，得到台阶底板三维激光点云精准模型； S6，不平整区域数据获取：基于所述激光点云后处理软件POSPac导出台阶底板三维激光点云精准模型的所有点坐标，并按照矿山台阶底板的平整度要求，遴选出不满足要求的点； S7，不平整区域图形绘制：利用所述激光点云后处理软件POSPac绘制超出台阶底板平整度指标要求的区域图，并定义为不平整区域； S8，不平整区域占比计算：通过计算获得不平整区域面积占台阶底板面积的百分比。

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