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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军工程大学申请的专利一种基于激光扫描检测仪的管壁磨损检测方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115682827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211451010.8，技术领域涉及：F41A31/02；该发明授权一种基于激光扫描检测仪的管壁磨损检测方法、系统及设备是由高庆生;刘俊邦;陈远江;王帅;郭伟剑;陈智伶;张建国;李涛;桂大庆;徐红歌;华鹏翔;孙雯昕;李晓龙;李朋辉设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光扫描检测仪的管壁磨损检测方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于激光扫描检测仪的管壁磨损检测方法、系统及设备。包括如下步骤：S1：获取多个间距；S2：计算实际内径；S3：判断实际内径是否超限，是则不合格，否则计算虚拟半径，进行S4；S4：判断虚拟半径是否超限，是则不合格，否则计算虚拟半径的变化率一；S5：判断变化率一是否超限，是则不合格，否则判断是否完成测量，是则进行S6，否则返回S1；S6：计算实际内径的变化率二，判断变化率二是否超限，是则不合格，否则进行S7；S7：计算虚拟半径的变化率三，判断变化率三是否超限，是则不合格，否则合格。本发明在保持测量精度的前提下，提高了测量效率，从多方面判别管体内壁是否符合标准，提高管体检测的精确度。

本发明授权一种基于激光扫描检测仪的管壁磨损检测方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于激光扫描检测仪的管壁磨损检测方法，其特征在于，其包括如下步骤： S1：检测仪移动至初始检测位置，进而根据一个预设的测距转角在待测管体内旋转；检测仪每旋转一个测距转角后，通过发射激光并接收激光回波信号测量其自身与管体内壁的间距；检测仪自转一周后，根据一个预设的平移量在待测管体内平移；在测量过程中，检测仪的激光发射方向始终与待测管体的中心轴垂直；所述测距转角根据待测管体的标准口径在一个转换表中获取；所述转换表用于表征待测管体的标准内径与测距转角的映射关系；所述预设的平移量s的计算方法如下： 其中，S为管体待检测的深度，N为平移次数，为轴向检测的误差值，L为激光光束直径; S2：根据检测仪的旋转半径和多个所述间距计算管体在当前深度位置的实际内径；所述深度为检测仪所处位置相对于初始检测位置沿管体轴向的距离；所述实际内径的获取方法如下： S21：将所述旋转半径与所述间距一一叠加作为虚拟半弦； S22：将每隔180°测量的两个虚拟半弦叠加作为虚拟弦； S23：选择长度最大的虚拟弦作为实际内径； S3：判断所述实际内径是否超出一个预设的内径范围，是则输出不合格信号；否则根据所述间距和所述实际内径计算每个间距对应的虚拟半径，进行S4；所述虚拟半径的计算方法如下： S31：将每个所述间距映射到一个平面坐标系中形成多个坐标点；其中，每个坐标点与原点的距离等于相应的间距与旋转半径之和，每个坐标点到原点形成的线段与X轴正方向的夹角等于该间距对应的角度偏移量； S32：对多个坐标点外接一个最小圆作为虚拟圆，则所述虚拟圆的圆心为虚拟圆心； S33：计算每个坐标点到虚拟圆心的距离作为相应的间距所对应的虚拟半径； S4：判断所述虚拟半径是否超出一个预设的半径范围，是则输出不合格信号；否则计算所述虚拟半径的变化率一，进行S5；所述虚拟半径的变化率的计算方法如下： S41：计算每个虚拟半径相对于前一虚拟半径的差值一； S42：根据所述差值一和所述实际内径计算所述变化率一； 则所述变化率一表示为： 其中，为第i个虚拟半径相对于第个虚拟半径的差值，D为实际内径，n为检测仪旋转一周的旋转次数； S5：判断所述变化率一是否超出一个预设的阈值范围一，是则输出不合格信号；否则继续判断是否完成测量，若完成测量，则进行S6；否则返回S1； S6：根据检测仪在不同深度测量的多个实际内径计算实际内径的变化率二；判断所述变化率二是否超出一个预设的阈值范围二，是输出不合格信号；否则进行S7； S7：根据具有相同角度偏移量的多个虚拟半径计算在每一角度偏移量上的虚拟半径的变化率三；判断所述变化率三是否超出一个预设的阈值范围三，是则输出不合格信号；否则输出合格信号；其中，所述角度偏移量为在测量相应的间距时，检测仪的激光发射方向与初始激光发射方向的夹角。

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