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龙图腾网获悉湖北三赢兴光电科技股份有限公司申请的专利上料机构以及全自动刷板清洁设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115709207B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211443744.1，技术领域涉及：B08B13/00；该发明授权上料机构以及全自动刷板清洁设备是由何其三;樊徐洪;杨浩;吴司宇;何颖成设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本上料机构以及全自动刷板清洁设备在说明书摘要公布了：本发明涉及摄像头模组技术领域，提供了一种上料机构，包括料盒取料装置以及用于将所述料盒取料装置抓取的载板推送至刷板载台上的进料推料装置，所述料盒取料装置包括用于抓取料盒的机械手以及用于带着所述机械手在X轴方向和Z轴方向位移的驱动件，所述进料推料装置的推料方向为Y轴方向。还提供一种全自动刷板清洁设备，包括上述的上料机构。本发明的料盒取料装置具有X轴和Z轴两个方向的运动，从而精准且迅速地从自动补料模组中将料盒取出，然后再配合进料推料装置将料盒中的载板推送到刷板载台，二者配合可以提升全自动刷板清洁的作业效率。

本发明授权上料机构以及全自动刷板清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种全自动刷板清洁设备，其特征在于：包括上料机构以及自动补料模组，所述上料机构包括料盒取料装置以及用于将所述料盒取料装置抓取的载板推送至刷板载台上的进料推料装置，所述料盒取料装置包括用于抓取料盒的机械手以及用于带着所述机械手在X轴方向和Z轴方向位移的驱动件，所述进料推料装置的推料方向为Y轴方向，所述机械手包括上夹板、下夹板以及驱使所述上夹板和所述下夹板开合的气缸，所述上夹板和所述下夹板之间为用于夹持料盒的夹持区间，所述上夹板或所述下夹板上安装有弹簧导柱，所述上夹板和所述下夹板均设有可管住料盒的挡块，所述挡块朝所述夹持区间外扩张以呈扩口设置；所述自动补料模组包括用于安置料盒的箱体、用于移动所述箱体中的料盒的位置的驱动件以及用于箱体内的水循环的循环结构，所述箱体内具有取料位以及供料盒安置的若干安置位，所述取料位和各所述安置位依次排布，且所述取料位邻近其中一个所述安置位设置，所述安置位至所述取料位的方向与所述驱动件驱动的方向一致，所述驱动件用于将料盒从其中一个安置位移动至所述取料位中，所述进料推料装置包括推料杆以及用于驱使所述推料杆沿Y轴方向移动的推动件，所述推料杆呈长条状，且所述推料杆的长度不小于载板的长度。

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