广东智能无人系统研究院周思奇获国家专利权
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龙图腾网获悉广东智能无人系统研究院申请的专利三自由度波浪补偿海工克令吊底座获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115783145B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211461960.9，技术领域涉及：B63B27/16；该发明授权三自由度波浪补偿海工克令吊底座是由周思奇;杨文林;蒋健波;薛乃耀;翟宝琦;刘涛;祝普强设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本三自由度波浪补偿海工克令吊底座在说明书摘要公布了：发明公开了三自由度波浪补偿海工克令吊底座，涉及海洋工程装备技术领域，解决了现有的海洋波浪补偿设备的载物重量需要由升降液压油缸来直接承受，不仅对升降液压油缸的性能要求较高，而且还容易造成升降液压油缸寿命短的问题，其技术方案要点包括：承重底座、第一转动装置、第二转动装置、承重平台、第二升降装置、第三升降装置；第二转动装置的活动端、第二升降装置的活动端、第三升降装置的活动端分别连接于承重平台的同一侧面上且呈三角形排布；本方案仅需借助三个支点便能够实现对承重平台的升降补偿动作，还能够充分利用承重底座承重性能好的特点，以保障承重平台具有较高的承载能力，进而保障承载大载荷工件时的作业能力。
本发明授权三自由度波浪补偿海工克令吊底座在权利要求书中公布了：1.三自由度波浪补偿海工克令吊底座，其特征在于，包括： 承重底座； 第一转动装置，其设置于所述承重底座上； 第二转动装置，其设置于所述第一转动装置的活动端上，其转动轴向与所述第一转动装置的转动轴向垂直； 承重平台，其与所述第二转动装置转动连接； 第二升降装置，其活动端连接于所述承重平台； 第三升降装置，其活动端连接于所述承重平台； 所述第二转动装置的活动端、所述第二升降装置的活动端、所述第三升降装置的活动端分别连接于所述承重平台的同一侧面上且呈三角形排布； 所述承重平台还包括： 滑动套筒，其具有滑动通道； 升降塔，其滑动连接于所述滑动通道内； 第一升降装置，其设置于所述第二转动装置的活动端上，其滑动端与所述升降塔连接，其能够驱动所述升降塔在所述滑动通道内升降； 所述第二转动装置的活动端、所述第二升降装置的活动端、所述第三升降装置的活动端分别连接于所述滑动套筒的底部。
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