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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种负荷电压-功率耦合特性模型的在线建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116108619B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211472683.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种负荷电压-功率耦合特性模型的在线建模方法是由徐箭;谢博宇;廖思阳;柯德平;孙元章设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种负荷电压-功率耦合特性模型的在线建模方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种负荷电压‑功率耦合特性模型的在线建模方法，包括以下步骤：首先设计了面向稳态与暂态控制应用的两种调节特性模型结构；然后，当模型参数需要更新时，利用调压装置对馈线施加时域小幅值、频域宽频谱的电压扰动信号，在线激发馈线负荷的电压‑功率耦合特性，实时获取负荷电压‑功率耦合特性的有效数据；最后，基于试验数据，利用增广最小二乘算法对模型参数进行辨识。本发明将馈线负荷电压‑功率耦合特性从传统的静态负荷拓展到综合负荷，构建了1阶与3阶的馈线负荷电压‑功率耦合特性双模型体系，同时，采用基于广义最小二乘算法的馈线负荷电压‑功率调节特性模型参数辨识方法，实现了馈线负荷电压‑功率调节特性的全面辨识。

本发明授权一种负荷电压-功率耦合特性模型的在线建模方法在权利要求书中公布了：1.一种负荷电压-功率耦合特性模型的在线建模方法，其特征在于，包括以下步骤： 1启动负荷电压-功率特性模型辨识； 2分析应用程序需求，判断负荷电压-功率耦合特性模型结构，若需要考虑负荷功率的暂态调节过程，执行步骤3，否则执行步骤4； 3选择3阶离散传递函数模型作为馈线负荷电压-功率耦合特性模型，若模型的时间常数与应用程序的时间常数相同，执行步骤5； 4选择1阶离散传递函数模型作为馈线负荷电压-功率耦合特性模型，若模型的时间常数与应用程序的时间常数相同，执行步骤5； 5选择具有近似白噪声统计特性且易于工程产生的伪随机二进制信号作为电压扰动信号，并优化确定伪随机二进制信号的参数； 6根据应用程序对模型更新频率的要求，选择定期或者需要时，利用调压装置施加两轮的电压扰动信号，并利用量测设备记录试验期间电压与功率数据； 7对步骤6中记录的试验数据进行预处理； 8利用预处理后的数据与选择的模型结构，采用广义最小二乘算法进行模型参数辨识； 所述步骤4中1阶离散传递函数模型如下： 其中，K为电压-功率特性稳态增益；Gz为馈线负荷电压-功率耦合特性模型；ΔPz与ΔVz分别为功率与电压的变化量； 所述步骤5中伪随机二进制信号的参数包括间隔周期Ts、序列长度Np与时域幅值a； 所述间隔周期Ts的计算公式为： Ts＝KsTa 其中，Ta为应用程序的时间常数，Ks为间隔周期系数，根据运行经验，Ks≤0.5。

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