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龙图腾网获悉国网湖北省电力有限公司孝感供电公司申请的专利一种高压配电自平衡三足鼎立上线起吊装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115832932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211432587.4，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种高压配电自平衡三足鼎立上线起吊装置是由夏翔;刘刚;王新胜;张天;许开熙;徐雄军;吴优;孙伟君;徐晓敏;张可迪;路兴帅;罗利;魏迪;江宁;沈刚;何山;徐飞设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高压配电自平衡三足鼎立上线起吊装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高压配电自平衡三足鼎立上线起吊装置，包括支撑组件、起吊绞车组件和传感器组件。本发明的有益效果是：有效规避了目前运送配电带电作业工具常借助绝缘斗臂车等大型辅助工具的方式，在无需借助绝缘斗臂车等大型辅助工具，可使配电带电作业机器人自动化装置升降运送到合适的高度和位置，以此助力配电带电作业机器人自动化装置后续的自动化带电搭火工作，从而使配电带电作业工作更加安全，有效减轻作业人员劳动强度，提供工作效率和质量，大幅降低电网运营成本，提升配电网的智能化管理技术水平，促进配电网精益化管理的提升。

本发明授权一种高压配电自平衡三足鼎立上线起吊装置在权利要求书中公布了：1.一种高压配电自平衡三足鼎立上线起吊装置，其特征在于：包括 支撑组件，构成所述上线起吊装置的主体支撑结构，且其包括由若干根型材固定连接构成的支撑架17，所述支撑架17上还安装有配电带电作业机器人自动化装置； 起吊绞车组件，构成所述上线起吊装置的主体吊起结构，用于吊起支撑架17以及支撑架17上所安装的配电带电作业机器人自动化装置移动至搭火电缆25和高空主线电缆26进行紧固搭火的位置，且其包括结构相同的前起吊绞车1、左起吊绞车2以及右起吊绞车3，所述前起吊绞车1安装在支撑架17的前端中间部位，所述左起吊绞车2以及右起吊绞车3分别安装在支撑架17的后端左右两侧； 所述起吊绞车组件的各起吊绞车均包括蜗杆涡轮自锁电机7、绕线盘8、绕线盘中心轴9以及绕线盘支撑架14，所述绕线盘中心轴9一端和蜗杆涡轮自锁电机7的输出轴相连，其另一端由绕线盘支撑架14内的轴承支撑，所述绕线盘支撑架14和蜗杆涡轮自锁电机7外壳固接，所述绕线盘中心轴9的两端分别固接有左绊销10和右绊销11，所述左绊销10和右绊销11之间设置有一个空套在绕线盘中心轴9轴身上的绕线盘8； 传感器组件，其用于对吊起过程的支撑架17以及支撑架17上所安装配电带电作业机器人自动化装置的吊起高度和吊起倾斜角度进行检测，与外设的PLC自动化控制系统进行信号传输连接，且其包括安装在所述支撑架17前后端的前端高度传感器28和后端高度传感器29、安装在所述支撑架17后端中间部位的倾角开关传感器27。

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