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龙图腾网获悉上海方仓智能科技有限公司申请的专利智能药库存储系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115676213B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211426186.8，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权智能药库存储系统是由崔德荣设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能药库存储系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种智能药库存储系统，包括：井架网格区；存取站，其包括输送机构、存储箱以及转运机械手，输送机构用于将存储箱输送至井架网格区进出口处的存取口；转运机械手设置在输送机构的一侧；药箱，箱体内具有药品放置区和空瓶存放区，药品放置区包括多个药品存放格，多个药品存放格的深度不同；药品中转站，设置在转运机械手的一侧，各旋转盘上具有多个药品存储位，且各旋转盘在驱动装置的驱动作用下可转动，药品存储位的药品可通过转运机械手被传送至药箱的药品存放格内；存取机器人，包括提升机构，用于将药箱在所述存储网格和所述存储箱之间转运。该系统提高了药品存储管理的智能化程度及安全性，减轻了药品存储过程中工作人员的工作量。

本发明授权智能药库存储系统在权利要求书中公布了：1.一种智能药库存储系统，其特征在于，所述系统包括： 井架网格区，所述井架网格区具有多个存储网格，所述井架网格区包括基底面、位于顶层的水平布置的轨道层以及多个立柱，所述多个立柱间隔且竖直设置，所述轨道层包括沿第一方向设置的第一轨道和沿第二方向设置的第二轨道，且所述第一方向与所述第二方向互相垂直； 存取站，设置在所述井架网格区进出口处，所述存取站包括：输送机构、存储箱以及转运机械手，所述输送机构用于将所述存储箱输送至所述井架网格区进出口处的存取口，所述转运机械手设置在所述输送机构的一侧； 药箱，用于放置在所述存储箱内，包括箱体，所述箱体内具有药品放置区和空瓶存放区，所述药品放置区包括多个药品存放格，且多个所述药品存放格的深度不同，其中，深度较浅的药品存放格用于放置有效期相对较短的药品，深度较深的药品存放格用于放置有效期相对较长的药品； 药品中转站，设置在所述转运机械手的一侧，所述药品中转站包括外壳、多层旋转盘以及驱动装置，所述外壳上具有药品存取口，各所述旋转盘上具有多个药品存储位，且各所述旋转盘在所述驱动装置的驱动作用下可转动，所述药品存储位的药品可通过所述转运机械手被传送至所述药箱的药品存放格内；以及 存取机器人，包括底盘、第一轮组、第二轮组和提升机构，所述第一轮组和第二轮组均设置在所述底盘上，所述第一轮组用于沿所述第一轨道行驶，所述第二轮组用于沿所述第二轨道行驶，所述提升机构用于将所述药箱在所述存储网格和所述存储箱之间转运； 所述药品中转站的旋转盘的数量为四个，四个所述旋转盘支撑在同一根支撑轴上，所述支撑轴竖直设置，且所述支撑轴具有多个轴段，四个所述旋转盘通过同一个驱动装置驱动旋转，且所述驱动装置与所述旋转盘之间设有换挡装置； 所述换挡装置包括四组齿轮传动机构，且四组齿轮传动机构的主动齿轮均与所述驱动装置的输出轴连接，所述四组齿轮传动机构的从动齿轮分别与四个所述旋转盘连接； 各所述旋转盘均包括圆盘本体以及连接套筒，所述连接套筒位于圆盘本体和对应的从动齿轮之间，且所述连接套筒的两端分别与圆盘本体和对应的从动齿轮连接，所述圆盘本体、连接套筒、从动齿轮以及所述支撑轴同轴设置； 所述换挡装置还包括升降机构，四组齿轮传动机构的主动齿轮通过所述升降机构驱动同步升降以实现换挡，且在各档位状态下，四组所述齿轮传动机构中的其中一组处于啮合状态，其余三组处于分离状态。

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