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龙图腾网获悉旭化成微电子株式会社申请的专利控制方法、控制装置、摄像装置以及计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116132802B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211409623.5，技术领域涉及：H04N23/68；该发明授权控制方法、控制装置、摄像装置以及计算机可读介质是由筑地秀和设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制方法、控制装置、摄像装置以及计算机可读介质在说明书摘要公布了：提供一种控制方法、控制装置、摄像装置以及计算机可读介质。控制方法包括以下阶段：以与可动构件的移动或旋转相关联的m个自由度的分量来获取表示可动构件的目标姿势的目标姿势信息；基于与各位置信息所示的可动构件的m+n个位置相当的m+n个值中的至少一个值导出表示校正分量的校正信息，校正分量用于校正由与可动构件的移动或旋转相关联的m个自由度以外的n个自由度的分量中的至少一个自由度的分量引起的可动构件的m+n个位置各自的目标位置的误差；基于目标姿势信息所示的m个自由度的分量和校正信息所示的校正分量，导出可动构件的m+n个位置各自的目标位置；将表示各目标位置的各目标位置信息分别输出到m+n个控制电路。

本发明授权控制方法、控制装置、摄像装置以及计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种控制方法，用于控制m+n个控制电路，所述m+n个控制电路独立地控制使可动构件以m个自由度进行移动或旋转的m+n个致动器的各个致动器，其中，m和n是正整数，所述控制方法的特征在于，包括以下阶段： 从检测所述可动构件的m+n个位置的各个位置的检测部获取表示所述可动构件的m+n个位置的各个位置的各个位置信息； 以与所述可动构件的移动或旋转相关联的m个自由度的分量来获取表示所述可动构件的目标姿势的目标姿势信息； 基于与各个所述位置信息所示的所述可动构件的m+n个位置相当的m+n个值中的至少一个值导出表示校正分量的校正信息，所述校正分量用于校正由与所述可动构件的移动或旋转相关联的m个自由度以外的n个自由度的分量中的至少一个自由度的分量引起的所述可动构件的m+n个位置各自的目标位置的误差； 基于所述目标姿势信息所示的m个自由度的分量和所述校正信息所示的所述校正分量，来导出所述可动构件的m+n个位置各自的目标位置；以及 将表示各个所述目标位置的各个目标位置信息输出到m+n个所述控制电路的各个控制电路，以使所述可动构件成为目标姿势。

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