买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉辉羲智能科技(上海)有限公司申请的专利车载控制系统及车载运行检测方法、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115617020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211392181.8，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权车载控制系统及车载运行检测方法、系统和存储介质是由姜辛;章健勇;朱韬;胡艳青设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本车载控制系统及车载运行检测方法、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车载控制系统及车载运行检测方法、系统和存储介质，其中车载控制系统包括：多个边缘控制单元分别与中央计算单元通过通信链路连接，实现两两之间的信息传输；各边缘控制单元分别对应有不同的车载控制设备；中央计算单元与边缘控制单元进行相互运行检测，中央计算单元与边缘控制单元还分别与其他边缘控制单元进行运行检测，以便确定车载控制系统中存在的运行故障。通过将大量边缘控制单元及其对应的车载控制设备统一与中央计算单元设置为整体系统，避免了各边缘控制单元由于不同的供应商或不同型号造成不兼容，无法实现车载系统的统一管理；提高车载控制系统的故障检测效率及准确率，降低整体系统的维护成本等。

本发明授权车载控制系统及车载运行检测方法、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车载控制系统，其特征在于，所述车载控制系统包括： 车载架构中多个边缘控制单元分别与一个中央计算单元通过通信链路连接，实现两两之间的信息传输；其中，一个中央计算单元是车载架构的控制核心，边缘控制单元是车载架构中的传感和执行单元；一个中央计算单元整合不同设计来源及型号的硬件设备，集成车辆上的控制单元，形成整车的运行大脑； 各所述边缘控制单元分别对应有不同的车载控制设备； 所述中央计算单元与所述边缘控制单元进行相互运行检测，所述中央计算单元与所述边缘控制单元还分别用于与其他边缘控制单元进行运行检测，以便确定所述车载控制系统中存在的运行故障，获得系统中的失效状态，失效状态包括中央计算单元失效、边缘控制单元失效、中央计算单元与边缘控制单元之间的通信链路失效，属于所述一个中央计算单元对应两边缘控制单元间的通信链路失效； 其中，中央计算单元和边缘控制单元均通过验证标识ID相符，并且循环计数值有变化，来判断心跳报文的发送方节点是否处于活动状态；其中一边缘控制单元和另一边缘控制单元均通过验证标识ID相符，并且循环计数值有变化，来判断心跳报文的发送方节点是否处于活动状态； 其中，无论是中央计算单元与边缘控制单元，或两边缘控制单元间根据发送心跳信号判断当前时刻发送节点处于非活动状态，若开启时间延时判断或者其中循环数值无变化，确定相关节点处于非活动状态；最终确定非活动状态为开启时间超过一定时间阈值或循环计数值超过预设阈值才最终确定相关节点处于非活动状态； 其中，所述中央计算单元检测到正常运行的第一边缘控制单元的心跳信号，所述第一边缘控制单元检测到与其相邻的第二边缘控制单元处于非活动状态，所述中央计算单元无法检测到所述第二边缘控制单元的心跳信号，则确定所述第二边缘控制单元失效； 或者，所述中央计算单元无法检测到第一边缘控制单元的心跳信号，且与所述第一边缘控制单元相邻的第二边缘控制单元和第三边缘控制单元检测到所述第一边缘控制单元处于活动状态、所述中央计算单元处于活动状态，则确定所述中央计算单元与所述第一边缘控制单元间通信失效。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人辉羲智能科技(上海)有限公司，其通讯地址为：200233 上海市徐汇区虹梅路2007号7号楼2楼整层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。