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龙图腾网获悉奇瑞新能源汽车股份有限公司申请的专利上坡辅助功能退出方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116039395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211394306.0，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权上坡辅助功能退出方法、装置、车辆及存储介质是由舒晖;杭孟荀;王瑛;钱兆刚;陶文勇;闫肖梅;凤志民设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本上坡辅助功能退出方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种上坡辅助功能退出方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别车辆的上坡辅助功能的开关状态；在识别到开关状态为关闭状态时，判定上坡辅助功能退出，并获取车辆的手刹状态、当前挡位和实际坡度值；根据手刹状态、当前挡位和或实际坡度值匹配车辆的驻坡退出梯度，控制车辆的驱动电机按照驻坡退出梯度输出扭矩，以在上坡辅助功能退出时维持车辆处于预设平稳状态。由此，解决了相关技术中采用电机堵转方式实现的上坡辅助功能退出时，电机堵转的转矩突然消失，使得整车出现抖动和冲击现象，用户体验不佳等问题。

本发明授权上坡辅助功能退出方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种上坡辅助功能退出方法，其特征在于，包括以下步骤： 识别车辆的上坡辅助功能的开关状态； 在识别到所述开关状态为关闭状态时，判定所述上坡辅助功能退出，并获取所述车辆的手刹状态、当前挡位和实际坡度值； 根据所述手刹状态、所述当前挡位和或所述实际坡度值匹配所述车辆的驻坡退出梯度，控制所述车辆的驱动电机按照所述驻坡退出梯度输出扭矩，以在所述上坡辅助功能退出时维持所述车辆处于预设平稳状态； 所述根据所述手刹状态、所述当前挡位和或所述实际坡度值匹配所述车辆的驻坡退出梯度，包括： 若所述手刹状态为拉起状态、所述当前挡位为驻车挡位或所述当前挡位为空挡位，则所述驻坡退出梯度为第一预设加载梯度； 若所述当前挡位为前进挡位、且所述实际坡度值大于预设坡度，则所述驻坡退出梯度为第二预设加载梯度，其中，所述第二预设加载梯度大于所述第一预设加载梯度； 若所述当前挡位为后退挡位、且所述实际坡度值小于预设坡度，则所述驻坡退出梯度为第三预设加载梯度，其中，所述第三预设加载梯度的绝对值大于所述第一预设加载梯度； 若所述驻坡退出梯度为第二预设加载梯度和第三预设加载梯度，所述控制所述车辆的驱动电机按照所述驻坡退出梯度输出扭矩，包括： 判断所述车辆的需求扭矩的绝对值是否大于第一预设扭矩； 若所述需求扭矩的绝对值大于所述第一预设扭矩，且所述需求扭矩的绝对值与所述驱动电机的实际输出扭矩的差值绝对值小于第二预设扭矩，或者，所述需求扭矩的绝对值小于或等于所述第一预设扭矩，且所述需求扭矩的绝对值与所述驱动电机的实际输出扭矩的差值绝对值小于第三预设扭矩，则控制所述驱动电机按照所述第二预设加载梯度或所述第三预设加载梯度输出扭矩，否则控制所述驱动电机按照第四预设加载梯度输出扭矩。

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