北京镁伽机器人科技有限公司宋梦琪获国家专利权
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龙图腾网获悉北京镁伽机器人科技有限公司申请的专利用于自动化流程的控制方法、装置及电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115755791B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211376226.2，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权用于自动化流程的控制方法、装置及电子设备及存储介质是由宋梦琪设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于自动化流程的控制方法、装置及电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了一种自动化流程的控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取自动化流程中的任务操作指令；根据任务操作指令中的参数进行对应的任务操作的任务推演，以获得任务推演结果，其中，任务推演结果包括任务操作中的多个原子操作的执行参数；根据任务推演结果，确定是否执行任务操作。根据上述技术方案，在执行任务操作指令之前，可以先对其进行任务推演。进而根据任务推演结果执行任务操作。通过任务推演，将复杂的任务操作拆分为多个简单的原子操作，由此使得自动化流程更清晰；同时，保证了任务操作的执行结果的准确性，为自动化流程中的、任务操作的后续操作的执行结果的准确性也提供了一定的保障。
本发明授权用于自动化流程的控制方法、装置及电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于自动化流程的控制方法，其特征在于，包括： 获取所述自动化流程中的任务操作指令，其中，所述任务操作指令包括搬运任务操作指令，所述搬运任务操作指令包括对应的搬运操作的起始位置的相关参数和目的位置的相关参数； 根据所述任务操作指令中的参数进行对应的任务操作的任务推演，以获得任务推演结果，包括：自所述搬运任务操作指令获取所述起始位置的相关参数和所述目的位置的相关参数；基于所述起始位置的相关参数和所述目的位置的相关参数，确定在执行所述搬运操作的过程中是否需要调整位置，并确定所述任务推演结果，其中，所述任务推演结果包括所述任务操作中的多个原子操作的执行参数，其中每个原子操作由至少一个执行设备执行； 根据所述任务推演结果，确定是否执行所述任务操作，其中，对于所述任务推演结果表示多个原子操作能够顺利执行的情况，则执行所述任务操作。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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