北京镁伽机器人科技有限公司宋梦琪获国家专利权
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龙图腾网获悉北京镁伽机器人科技有限公司申请的专利用于自动化系统及自动化流程的控制方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115903688B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211376135.9，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权用于自动化系统及自动化流程的控制方法、装置是由宋梦琪设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于自动化系统及自动化流程的控制方法、装置在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了一种用于自动化系统及其自动化流程的控制方法、用于自动化系统及其自动化流程的控制装置、电子设备以及存储介质。该用于自动化系统的控制方法包括：响应于用户的操作，确定自动化流程中是否包括加去盖操作；对于包括加去盖操作的情况，判断自动化流程中的任务操作的起始位置和或目的位置是否支持加去盖操作；在第一判断结果为是的情况下，将起始位置和或目的位置确定为加去盖操作的执行位置；将自动化流程中的任务操作指令下发到搬运操作执行设备，使得搬运操作执行设备根据该任务操作指令进行任务推演。由此，节约了加去盖操作的执行时间，有效地保证了任务操作的执行效率。
本发明授权用于自动化系统及自动化流程的控制方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种用于自动化系统的控制方法，其特征在于，包括： 响应于用户的操作，确定自动化流程中是否包括加去盖操作； 对于包括所述加去盖操作的情况，判断所述自动化流程中的任务操作的起始位置和或目的位置是否支持所述加去盖操作，以获得第一判断结果； 在所述第一判断结果为是的情况下，将起始位置和或目的位置确定为所述加去盖操作的执行位置； 将所述自动化流程中的任务操作指令下发到搬运操作执行设备，使得所述搬运操作执行设备根据该任务操作指令进行任务推演，其中，所述任务操作指令包括搬运操作指令和加去盖操作执行位置参数指令。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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