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龙图腾网获悉宁波市交通发展研究中心;华设检测科技有限公司申请的专利一种声呐测量系统及三维成像声呐水下检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115654325B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211358868.X，技术领域涉及：F16M11/32；该发明授权一种声呐测量系统及三维成像声呐水下检测方法是由陈晓攀;贺向阳;王军;戴东生;吉同元;张润;李鹏飞设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种声呐测量系统及三维成像声呐水下检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种声呐测量系统，包括声呐和支架；支架包括：安装平台，用于供声呐安装；至少三根支撑杆，每根支撑杆均具有能约束在所述安装平台底部的第一端；连接杆，数量与支撑杆的数量相对应，每根连接杆对应连接相邻的两根支撑杆；其特征在于：每根支撑杆的第一端均以能相对所述安装平台转动的方式约束在所述安装平台上，每根连接杆均以能独立地沿着与其相连的支撑杆的长度方向上下移动的方式约束在支撑杆上。还公开了一种应用有上述声呐测量系统的三维成像声呐水下检测方法。该声呐测量系统的支撑杆支撑角度可调，并且通过连接杆的位置调整，从而使支撑杆形成的支架能安装稳定，并且能根据不同的三维成像需求进行调整，以适用于有坡度的地形。

本发明授权一种声呐测量系统及三维成像声呐水下检测方法在权利要求书中公布了：1.一种应用声呐测量系统的三维成像声呐水下检测方法，声呐测量系统包括声呐1和支架2；其中支架2包括： 安装平台21，用于供声呐1安装； 三根支撑杆22，每根支撑杆22均具有能约束在所述安装平台21底部的第一端221；且每根支撑杆22均等长； 连接杆23，数量与支撑杆22的数量相对应，每根连接杆23对应连接相邻的两根支撑杆22； 每根支撑杆22的第一端221均以能相对所述安装平台21转动的方式约束在所述安装平台21上，每根连接杆23均以能独立地沿着与其相连的支撑杆22的长度方向上下移动的方式约束在支撑杆22上； 三维成像声呐水下检测方法，其特征在于包括如下步骤： 步骤1、获取水下地形的坡度； 步骤2、根据步骤1中水下地形的坡度，按照最不利因素原则假定边界条件，对支架进行力学分析和稳定性计算； 将水下地形的坡面记为直线GF，水下地形的水平面记为直线GK，水下地形的坡面与水平面的交点为点G，从声呐的最高点D作垂直于直线GK的直线DL，点L为直线GK上的一点，所述步骤2中边界条件为： GL0并且0°＜∠DGK＜90° 其中，GL为点G和点L之间的距离，∠DGK为直线DG和直线GK之间的角度， 声呐在安装平台上的点H与点D组成的线段DH，将线段DH作垂直于直线GF的线段，得到线段DO，其中点O为线段DH与直线GF的交点，并将水下地形的坡度α以及点H和点O之间的预设距离h代入上述边界条件中即可得到支撑杆的位置，并根据支撑杆的位置确定出连接杆位置； 步骤3、根据步骤2中的计算结果，锁定连接杆与支撑杆位置，并组装安装平台，之后在安装平台上安装声呐，并将声呐与远程的控制端相连接； 步骤4、将声呐测量系统放入水下，直至达到水下地形的坡面上时，在声呐测量系统放置稳定后，即启动声呐进行水下检测工作。

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