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龙图腾网获悉中元汇吉生物技术股份有限公司申请的专利一种样本管抓取装置及样本管调度设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115489988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211347408.7，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种样本管抓取装置及样本管调度设备是由金美玉;张文轲;胡志丹设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种样本管抓取装置及样本管调度设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种样本管抓取装置及样本管调度设备，样本管抓取装置包括Z轴机构和装配于Z轴机构上的夹持机构，夹持机构具有夹持和旋转功能，Z轴机构上设有扫码器；Z轴机构用于带动夹持机构下移至样本管夹持位进行样本管管盖的夹持，并在夹持后带动夹持机构上移并取出样本管，夹持机构在上移取出样本管的过程中旋转样本管，以使扫码器对样本管管身上的条码进行扫描识别。本发明通过在取出样本管实现样本管调度功能的同时进行旋转扫码，实现边运输边扫码，不需要单独设置扫码识别环节，具有节省设备的工作时间以提高效率的优点。

本发明授权一种样本管抓取装置及样本管调度设备在权利要求书中公布了：1.一种样本管抓取装置，包括Z轴机构和装配于所述Z轴机构上的夹持机构，所述Z轴机构用于带动所述夹持机构下移至样本管夹持位进行样本管管盖的夹持，并在夹持后带动所述夹持机构上移以取出样本管，其特征在于： 所述夹持机构包括支撑座、推杆电机组件、旋转电机组件、轴式联动组件和夹爪组件； 所述支撑座安装于所述Z轴机构上，所述Z轴机构用于带动所述支撑座在高度方向上上下运动； 所述推杆电机组件和旋转电机组件均安装于所述支撑座上； 所述轴式联动组件包括推杆组件和弹性滑杆组件；所述推杆组件顶部连接于所述推杆电机组件的输出端，所述推杆组件的底部贯穿至所述旋转电机组件的底部并与所述弹性滑杆组件转动连接，所述推杆电机组件用于推动所述推杆组件沿高度方向向下运动并连动所述弹性滑杆组件向下弹性压缩运动； 所述夹爪组件和弹性滑杆组件均安装于所述旋转电机组件的底部，所述夹爪组件可沿水平方向上进行夹持运动，所述弹性滑杆组件与夹爪组件滑动连接，且当所述弹性滑杆组件向下弹性压缩运动时连动所述夹爪组件进行夹持运动以实现对样本管管盖的夹持；所述旋转电机组件用于带动所述弹性滑杆组件和夹爪组件进行旋转运动； 所述Z轴机构上设有扫码器，当所述夹持机构上移取出样本管后，所述旋转电机组件带动所述夹爪组件旋转并连动所述样本管旋转，以使所述扫码器对样本管管身上的条码进行扫描识别； 所述推杆电机组件还包括套装在所述推杆电机的输出轴上的位置挡片；所述Z轴机构的支撑板上安装有张合识别光耦，当所述推杆电机的输出轴向下推出时依次连动推杆组件和弹性滑杆组件向下运动，以连动所述夹爪组件在水平方向上进行夹持，直至所述位置挡片向下运动至所述张合识别光耦中并触发停止运动时，完成所述夹爪组件的夹持。

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