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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利海港物流-能源耦合系统多阶段优化调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115630889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211345391.1，技术领域涉及：G06Q10/083；该发明授权海港物流-能源耦合系统多阶段优化调度方法及系统是由邰能灵;黄逸文;黄文焘;余墨多设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本海港物流-能源耦合系统多阶段优化调度方法及系统在说明书摘要公布了：一种海港物流‑能源耦合系统多阶段优化调度方法及系统，通过建立物流系统模型、最优物流‑电力潮流模型以及不确定性模型后，采用基于混合二元和连续仿射策略的方法求解得到物流‑能源协同下的物流调度与能源调度方案，在满足物流作业要求的基础上，降低了系统总体运行成本，提高了可再生能源消纳率。本发明同时对船舶泊位分配和岸桥调度的空间和时间属性建立最优物流‑电力潮流模型，通过调整船舶停靠时间和停靠位置以及岸桥的运行状态，与能源调度相配合，从而在港口能源调度中充分发挥物流灵活性，促进港口能源系统经济高效运行。

本发明授权海港物流-能源耦合系统多阶段优化调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种海港物流-能源耦合系统多阶段优化调度方法，其特征在于，包括： 步骤1、建立物流系统模型：物流作业包括泊位分配和岸桥分配；抵港船舶首先在锚地等候，在收到海港的调度信号后，开始在分配的泊位靠泊并分配岸桥到靠泊船舶进行货物装卸；在满足物流作业约束的基础上，通过调整物流作业方案，充分利用物流侧时空灵活性实现负载转移； 步骤2、建立最优物流-电力潮流模型，在物流和电力调度约束下找到最佳的物流和能源调度决策，目标是最小化主网的购电成本，即约束条件包括线性DistFlow方程、船舶和岸桥的负荷约束、可再生能源发电约束、线路潮流约束和节点电压幅值约束，具体为：Ui,t-Uj,t＝rijPij,t+xijQij,t， 其中：为主网购电电价，为从主网的购电量，Pij,t、Qij,t和Pjk,t、Qjk,t分别为在t时刻从节点i流向节点j的有功潮流和无功潮流和从节点j流向节点k的有功潮流和无功潮流，Ωj、Θj分别为与节点j相连的上游节点和下游节点，当且仅当节点j与电网节点相连，分别为节点j在t时刻的有功负荷和无功负荷，Ui,t为节点i在t时刻的电压幅值，rij、xij分别为线路ij的电阻、电抗，分别为在t时刻节点j上的船舶功率和岸桥功率，分别为船舶s的额定功率和岸桥q的额定功率，Πj、Φj分别为与节点j在电气上相连的所有岸电泊位的集合和岸桥的集合，为可再生能源机组m在t时刻的预测输出功率，ξm,t为可再生能源机组m在t时刻的实际功率与预测功率的偏差值，为线路ij的额定容量，分别为节点j电压幅值的最小值、最大值； 步骤3、建立不确定性模型：包括：船舶到达不确定性模型、可再生能源不确定性模型和多阶段鲁棒动态优化模型； 步骤4、采用基于混合二元和连续仿射策略的方法求解步骤1-步骤3建立的模型； 所述的船舶到达不确定性模型是指：对于当前阶段到达的船舶，其到达时间是精确已知的；剩余阶段到达的船舶，其到达时间由船舶驾驶员根据航行情况估算，并传达给港口；基于船舶到达时间的动态更新，无论未来船舶到达时间如何，总能在每个阶段获得可行的物流作业方案； 所述的可再生能源不确定性模型是指：其中：ξt为新能源出力偏差，ξm,t、分别为新能源出力偏差的下限、上限，Γ为控制不确定集保守型的参数； 所述的多阶段鲁棒动态优化模型是指：最优物流-电力潮流模型的多阶段鲁棒动态优化模型在调度周期内动态的进行序贯决策，以最小化总成本，物流作业方案在阶段t开始时根据准确的船舶到达时间和可再生发电的最坏情况做出；在确定物流作业方案后，根据可再生实际发电量进行最优潮流计算；每个阶段的决策过程将逐步执行，直到阶段T，具体为：

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