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龙图腾网获悉南京威孚金宁有限公司申请的专利一种低成本液压执行部件控制系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116104840B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211351072.1，技术领域涉及：F15B21/02；该发明授权一种低成本液压执行部件控制系统与方法是由万乾;胡健雄;仲磊设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低成本液压执行部件控制系统与方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种低成本液压执行部件控制系统与方法，有电源模块、输入采集模块、MCU、输出驱动模块、通信模块组成，电源模块对输入电源进行去耦、滤波，并将其转换为MCU和外部传感器正常工作所需要的电压，通信模块保证所述液压执行部件控制系统与上位机正确通信；输入采集模块将不同传感器的输入信号转换为MCU可识别的有效电平，MCU将采集到的有效电平根据预设的转化方式转化为液压执行部件的控制信号，再将液压执行部件的控制信号传输至驱动模块；驱动模块响应MCU输出的控制信号，选择开环或闭环电路驱动液压执行部件动作；本发明最显著的优点是抗干扰能力强、工作可靠、容易推广应用，同时也满足传感信号的多样化，以及连续控制和控制精度的要求。

本发明授权一种低成本液压执行部件控制系统与方法在权利要求书中公布了：1.一种低成本液压执行部件控制方法，用于实现精准控制液压执行部件完成相应动作的响应，其特征在于， 所述液压执行部件的控制系统包括电源模块、输入采集模块、MCU、驱动模块、通讯模块以及显示模块； 电源模块用于对输入电源进行去耦、滤波，并将输入电源转换为MCU和外部传感器正常工作所需要的电压； 输入采集模块接收来自不同类型传感器用于控制液压执行部件的输入信号，并在MCU的控制下将该输入信号转换为MCU可识别的输入电平，再将输入电平传输至MCU； MCU用于采集输入电平，将输入电平转化为液压执行部件的控制信号，再将液压执行部件的控制信号传输至驱动模块； 驱动模块用于响应MCU输出的控制信号，选择开环或闭环电路驱动液压执行部件动作； 通信模块用于保证所述液压执行部件控制系统与上位机正确通信； 显示模块与MCU连接，用于显示液压执行部件控制系统的状态信息； 所述方法包括以下步骤： S1：输入采集模块将来自传感器的输入信号传输到MCU，MCU先根据输入信号的类型控制输入采集模块选择输入传感器的输入配置，再由输入采集模块将该输入信号转换为输入电平传输至MCU； S2：MCU连续对输入电平进行预设次数的采集，并进行前置滤波计算，若连续采集的输入电平超出预设误差范围，则进入步骤S3；若连续采集的输入电平都在预设误差值范围内，则进入步骤S4； S3：MCU将输入电平标记为失效电压，MCU将输出状态标记为0，然后返回步骤S1； S4：MCU将输入电平标记为有效电压，MCU采集预设外部因素以及执行部件工作状态，若外部因素不满足预设条件或执行部件工作状态不正常，则MCU将输出状态标记为0，同时MCU将不满足预设条件的外部因素或工作状态不正常的执行部件通过显示模块显示，提示故障现象；若外部条件都满足预设条件且执行部件工作状态正常，则MCU将输出状态标记为1，然后进入步骤S5； S5：MCU检测输出状态，若输出状态为0，驱动模块关闭，液压执行部件不动作；若输出状态为1，驱动模块打开，然后进入步骤S6； S6：MCU采集驱动模块内预设驱动电路信息，若是开环电路驱动，则进入步骤S7，若是闭环电路驱动，则进入步骤S8； S7：MCU采用开环控制方法控制驱动模块驱动液压执行部件动作，然后返回步骤S1； S8：MCU采用闭环控制方法控制驱动模块驱动液压执行部件动作，然后返回步骤S1。

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