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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种辅助游泳的智能系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115607928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211316695.5，技术领域涉及：A63B24/00；该发明授权一种辅助游泳的智能系统是由欧阳波;曾沁月;蒋雯西;黄雨柔;牟辰轩;黄昂驰设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辅助游泳的智能系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种辅助游泳的智能系统，包括：手环模块，用于佩戴在游泳者的手腕处，用于采集游泳者的手部动作信息，并将采集到的手部动作信息通过无线传输方式发送至主控模块；超声波模块，设置在泳镜上，用于发射超声波，以及检测超声波的反射时间；主控模块，根据接收到的手部动作信息和反射时间获取游泳者的游泳参数，将获得的游泳参数和预设的标准参数进行比对，根据比对结果获取预设的语音信息；骨传导模块，用于播放获得的语音信息，以辅助游泳者训练。本发明通过手环实时采集手臂的运动信息，根据运动信息判断游泳动作是否标准，并通过骨传导模块及时反馈给游泳者，更有利于系统分析泳姿错误。本发明可广泛应用于游泳辅助智能产品。

本发明授权一种辅助游泳的智能系统在权利要求书中公布了：1.一种辅助游泳的智能系统，其特征在于，包括： 手环模块，用于佩戴在游泳者的手腕处，用于采集游泳者的手部动作信息，并将采集到的手部动作信息通过无线传输方式发送至主控模块； 超声波模块，设置在泳镜上，用于发射超声波，以及检测超声波的反射时间； 主控模块，根据接收到的手部动作信息和反射时间获取游泳者的游泳参数，将获得的游泳参数和预设的标准参数进行比对，根据比对结果获取预设的语音信息； 骨传导模块，用于播放获得的语音信息，以辅助游泳者训练； AR模块，设置在泳镜上，用于显示游泳参数； 所述手环模块上设有三轴加速度计和陀螺仪，所述手部动作信息包括三轴加速度计采集的加速度数据a0和陀螺仪采集角速度数据ω0； 主控模块接收到加速度数据a0和陀螺仪采集角速度数据ω0后，对数据进行以下处理： 获取三轴加速度计和陀螺仪的零偏； 获取三轴加速度计和陀螺仪对应的标定因数； 根据加速度数据a0、角速度数据ω0，结合获得的零偏、标定因数，以及预设的误差模型和残差函数计算获得补偿后的加速度a＝[ax,ay,az]和角速度ω＝[ωx,ωy,ωz]； 所述根据接收到的手部动作信息获取游泳者的游泳参数，包括： 根据角速度ω计算旋转矩阵 根据旋转矩阵和加速度a计算速度vk； 根据速度vk和加速度a计算移动距离Δp； 根据反射时间t计算手臂相对泳镜的位移pi； 根据位移pi获取翻腕位移pf和前伸手位移pq； 所述根据位移pi获取翻腕位移pf和前伸手位移pq，包括： 根据角速度ω计算z轴的欧拉角θz，公式如下： θz＝∫0 tωzdt+θ0 式中，ωz为z轴角速度； 当Δθz＞θth时，记为一个翻腕点ri，θth为预设角度； 取奇数次翻腕点rii＝2k+1，k∈N＊时的位移pi作为翻腕位移pf； 获取一个划手周期T中，手环与超声波模块之间的最远距离pmax作为伸手位移pq。

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