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龙图腾网获悉四川公路桥梁建设集团有限公司申请的专利一种无轨三角挂篮行走装置及行走方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115652821B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211294454.5，技术领域涉及：E01D21/10；该发明授权一种无轨三角挂篮行走装置及行走方法是由陈雷;文燕;刘艳灵;邓文平;蒋涛;刘树梁;朱柯奇;蒋顺波设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无轨三角挂篮行走装置及行走方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无轨三角挂篮行走装置及行走方法，属于桥梁施工技术领域，包括：伸缩气缸，顶推机构，所述顶推机构与伸缩气缸的输出端相连；行走格挡，所述行走格挡设于主纵梁上，所述行走格挡与所述顶推机构相配合以传动所述主纵梁沿主梁施工方向行走；其中，所述顶推机构包括：顶推固定构件，所述顶推固定构件与主纵梁相连；顶推卡爪，所述顶推卡爪与所述顶推固定构件相铰；限位柱，所述限位柱设于顶推固定构件上。本发明提供的无轨三角挂篮行走装置能够实现无轨三角挂篮的自动行走，以及行走时流畅性强。

本发明授权一种无轨三角挂篮行走装置及行走方法在权利要求书中公布了：1.一种无轨三角挂篮行走装置，其特征在于，包括： 伸缩气缸， 顶推机构，所述顶推机构与伸缩气缸的输出端相连； 行走格挡，所述行走格挡设于主纵梁上，所述行走格挡与所述顶推机构相配合以传动所述主纵梁沿主梁施工方向行走； 其中，所述顶推机构包括： 顶推固定构件，所述顶推固定构件与主纵梁相连； 顶推卡爪，所述顶推卡爪与所述顶推固定构件相铰接； 限位柱，所述限位柱设于顶推固定构件上； 所述顶推卡爪包括： 铰接部，所述铰接部位于顶推卡爪的中部，所述铰接部与所述顶推固定构件相铰接； 顶推部，所述顶推部位于铰接部的上方； 回转部，所述回转部位于铰接部的下方，且所述回转部相对顶推部弯折设置； 其中，所述回转部的重量大于顶推部的重量； 所述限位柱用于行走时与回转部相抵接以对回转部进行限位； 所述顶推机构还包括： 限位板，所述限位板位于顶推部下方，用于对顶推部进行限位；所述顶推部远离铰接部的一端设有缺口，其中，所述顶推部上的缺口为顶推口，所述顶推口用于行走时与所述行走格挡相抵接； 其中，所述行走格挡的数量为多组，且相对主纵梁垂直设置；所述主纵梁底部的内侧上设有多个凹槽，所述凹槽为固定槽； 其中，所述固定槽与行走格挡相适配，所述行走格挡的两端卡置于固定槽中。

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