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龙图腾网获悉南京大学申请的专利一种基于配准融合与接缝线辅助的图像拼接系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115546084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211251737.1，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种基于配准融合与接缝线辅助的图像拼接系统及方法是由殷亚凤;凌晨宇;谢磊;陆桑璐设计研发完成，并于2022-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于配准融合与接缝线辅助的图像拼接系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于配准融合与接缝线辅助的图像拼接系统及方法，包括：图像重叠区域配准模块、图像非重叠区域配准模块及配准融合模块；图像重叠区域配准模块，包括：特征点配对模块、初步配准模块、线段配对模块、精确配准模块及接缝线计算模块；图像非重叠区域配准模块，包括：线段斜率计算模块和畸变矫正模块；本发明能够同时处理存在较大视差和较大拍摄角度差的图像拼接问题，基于配准融合和接缝线算法，消除视差带来的图像配准误差以及重影，避免拍摄角度差导致的畸变问题。

本发明授权一种基于配准融合与接缝线辅助的图像拼接系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于配准融合与接缝线辅助的图像拼接系统，其特征在于，包括：图像重叠区域配准模块、图像非重叠区域配准模块及配准融合模块； 图像重叠区域配准模块，包括：特征点配对模块、初步配准模块、线段配对模块、精确配准模块及接缝线计算模块； 所述特征点配对模块，用于检测图像的特征点，并对图像之间的特征点配对，得到特征点对； 所述初步配准模块，利用所述特征点配对模块得到的特征点对，计算得到一个能够将图像重叠区域全局对齐的网格变换RO，并基于网格变换RO计算得到初步配准结果； 所述线段配对模块，用于检测图像的线段，并对两张图像的线段进行匹配； 所述精确配准模块，利用线段配对结果优化网格变换RO，得到新的网格变换RA，基于网格变换RA计算得到精确配准结果，该精确配准结果能够准确对齐重叠区域的线段； 所述接缝线计算模块，基于所述精确配准结果，在图像重叠区域找到一个接缝线，将图像重叠区域分割，以消除由视差导致的重影问题； 图像非重叠区域配准模块，包括：线段斜率计算模块和畸变矫正模块； 所述线段斜率计算模块，利用特征点对，计算得到一个能够最小化图像非重叠区域畸变的透视变换，并基于该透视变换，确定图像中每一条线段的斜率； 所述畸变矫正模块，利用特征点对及线段的斜率，计算得到一个能够最小化图像非重叠区域畸变且保持线段结构的网格变换RS，并基于网格变换RS计算得到畸变矫正的配准结果； 配准融合模块，将所述精确配准结果和畸变矫正的配准结果融合得到一个具有准确对齐和畸变矫正的配准结果，并根据接缝线计算模块得到的接缝线消除配准结果中由视差导致的重影，得到最终的拼接结果。

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