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龙图腾网获悉国家康复辅具研究中心申请的专利一种步态反馈辅具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115500795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211246195.9，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权一种步态反馈辅具是由张小雪;莫中军;季润;王强;刘莉设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种步态反馈辅具在说明书摘要公布了：本申请公开一种步态反馈辅具，属于辅助技术领域。步态反馈辅具包括足底压垫、管路和感受件，足底压垫包括支撑区和囊区，支撑区包括足跟展边、内侧纵弓以及横弓，以改善足底压力的分布从而辅助行走的稳定性，囊区内填充有流体，感受件的腔体的一侧为能够发生形变的压力释放区，腔体与囊区之间通过管路连通，且感受件置于人体的体表，压力释放区贴设在人体的皮肤上。本申请提供的步态反馈辅具，囊区收缩或释放过程中的压力变化通过流体沿管路上传至感受件上，以使患者能够从压力释放区感知到步态的周期进程，也即了解人体重心的转移情况，帮助患者感知步伐状态。

本发明授权一种步态反馈辅具在权利要求书中公布了：1.一种步态反馈辅具，其特征在于，包括： 足底压垫，所述足底压垫包括支撑区和囊区，所述囊区固定于所述支撑区，所述支撑区包括足跟展边、内侧纵弓以及横弓，所述囊区内填充有流体； 感受件，所述感受件包括壳体、缓冲材料和具有腔体的感受球，所述感受球位于所述壳体内，所述缓冲材料设置于所述感受球与所述壳体的内壁之间，所述壳体上开设有开口，所述感受球位于所述开口的部分为能够发生形变的压力释放区，所述腔体与所述囊区通过管路连通，所述感受件绑置于人体的体表，所述压力释放区贴设于人体的皮肤上； 当人体一侧的足跟着地时，该侧的足底挤压所述囊区，流体从所述囊区流向所述感受件，以使所述腔体内压力增加，随着压力增加，所述压力释放区发生形变，人体感知到该侧腿进入支撑期，并控制另一侧腿进入蹬离期，直到处于支撑期的足底放平时，感知到峰值不同的两次压力脉冲，且人体全部体重转移到该侧腿，此时，人体控制另一侧的足趾离地，足趾离地的腿经过摆动期后足跟着地，完成一次迈步； 承受体重的腿接续进入蹬离期，直到足趾离地时，所述囊区膨胀释放，所述压力释放区收缩，以使人体感知到所述压力释放区的压力消失，直到再次足跟着地前完成两次迈步，为一个步态周期。

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