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龙图腾网获悉上海精传电子科技有限公司申请的专利一种基于齿轮结构的ASIL-D等级EPS扭矩转角传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115675645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211245394.8，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权一种基于齿轮结构的ASIL-D等级EPS扭矩转角传感器是由白宇设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于齿轮结构的ASIL-D等级EPS扭矩转角传感器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于齿轮结构的ASIL‑D等级EPS扭矩转角传感器，采用一种与现有技术结构不同的新结构，在电动助力转向系统EPS的输入轴和输出轴上分别安装主动动轮，通过主动齿轮连接从动齿轮，利用线性霍尔芯片分别采集各个从动齿轮的转角，从而得到输入轴和输出轴的转角，并计算出两个角度的角度差，得到扭力杆的相对转角，具有很好的可扩展性，同时，本发明通过在输出轴上的主动齿轮带动另外两个含有磁铁的小齿轮转动，测量得到一组输出轴转角信号，也具有很好的可扩展性。并且，本发明采用多冗余测量的方式最终实现EPS扭矩转角传感器ASIL‑D等级功能安全要求。本发明的扭矩转角传感器架构具有灵活的可扩展性，可以实现更高等级的功能安全需求。

本发明授权一种基于齿轮结构的ASIL-D等级EPS扭矩转角传感器在权利要求书中公布了：1.一种基于齿轮结构的ASIL-D等级EPS扭矩转角传感器，其特征在于，具体结构如下所示： 在输入轴上连接一个与输入轴同时转动的输入轴主动齿轮10，所述输入轴主动齿轮10连接第一输入轴从动齿轮11，所述第一输入轴从动齿轮11上安装有磁铁30，与第一输入轴从动齿轮11上磁铁30相对应设置有用于测算输入轴转角的第一输入轴芯片1A，所述第一输入轴芯片1A用于测算输入轴转角； 在输出轴上连接一个与输出轴同时转动的输出轴主动齿轮20，所述输出轴主动齿轮20分别连接第一输出轴从动齿轮21、第三输出轴从动齿轮23、第四输出轴从动齿轮24，每个输出轴从动齿轮上均安装有磁铁30，分别与第一输出轴从动齿轮21、第三输出轴从动齿轮23、第四输出轴从动齿轮24上磁铁30相对应设置有第一输出轴芯片1B、第三输出轴芯片3B、第四输出轴芯片4B，各输出轴芯片均用于测算输出轴转角； 根据第一输入轴芯片1A测得的输入轴转角和第一输出轴芯片1B测得的输出轴转角，得到扭力杆转角； 所述第一输入轴芯片1A和第一输出轴芯片1B均为双Die的霍尔芯片；所述双Die的霍尔芯片包括Die-A和Die-B，输出两路独立的信号； 所述第一输入轴芯片1A的Die-A与第一输出轴芯片1B的Die-B相连接，用于接收第一输出轴芯片1B所测得的输出轴转角，并根据第一输入轴芯片1A所测得的输入轴转角和第一输出轴芯片1B所测得的输出轴转角，得到第一路扭力杆转角信号T1； 所述第一输出轴芯片1B的Die-A与第一输入轴芯片1A的Die-B相连接，用于接收第一输入轴芯片1A所测得的输入轴转角，并根据第一输出轴芯片1B所测得的输出轴转角和第一输入轴芯片1A所测得的输入轴转角，得到与第一路扭力杆转角信号T1互为相关的第二路扭力杆转角信号T2。

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