广汽埃安新能源汽车股份有限公司谢众玉获国家专利权
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龙图腾网获悉广汽埃安新能源汽车股份有限公司申请的专利车辆的扭矩抖动识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115562230B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211233736.4，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权车辆的扭矩抖动识别方法及装置是由谢众玉;庄铭;刘西学;王功亮设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的扭矩抖动识别方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及扭矩控制测试技术领域，提供一种车辆的扭矩抖动识别方法及装置。所述方法包括：从车辆的驾驶扭矩控制测试得到的驾驶扭矩控制数据中，获取驾驶扭矩控制波形；从驾驶扭矩控制波形中提取第一基波和各第一谐波，将第一基波与各第一谐波中最小次基波频率到预设次基波频率的各第一目标谐波依次进行叠加，生成目标扭矩控制波形；获取驾驶扭矩控制波形和目标扭矩控制波形在任一目标时间点的第一差值，将第一差值与预设扭矩抖动区间进行比对，确定车辆在目标时间点的扭矩抖动识别结果；其中，预设扭矩抖动区间根据车辆在目标时间点的车速确定。本申请提供的车辆的扭矩抖动识别方法能够有效地进行车辆的扭矩抖动识别，提高扭矩抖动的识别效率。
本发明授权车辆的扭矩抖动识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆的扭矩抖动识别方法，其特征在于，包括： 从车辆的驾驶扭矩控制测试得到的驾驶扭矩控制数据中，获取驾驶扭矩控制波形； 从所述驾驶扭矩控制波形中提取第一基波和各第一谐波，将所述第一基波，与各所述第一谐波中最小次基波频率到预设次基波频率的各第一目标谐波依次进行叠加，生成目标扭矩控制波形； 获取所述驾驶扭矩控制波形和所述目标扭矩控制波形在任一目标时间点的第一差值，将所述第一差值与预设扭矩抖动区间进行比对，确定所述车辆在所述目标时间点的扭矩抖动识别结果； 其中，所述预设扭矩抖动区间根据所述车辆在所述目标时间点的车速确定。
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