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龙图腾网获悉西安电子科技大学;北京精波仪表有限公司申请的专利采用实测插值标定的毫米波雷达高精度物位测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115683277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211237454.1，技术领域涉及：G01F23/284；该发明授权采用实测插值标定的毫米波雷达高精度物位测量方法是由曾操;牟一飞;王启鑫;薛志勇;陈建忠;陈琳;李世东;黄兰淳设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本采用实测插值标定的毫米波雷达高精度物位测量方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种采用实测插值标定的毫米波雷达高精度物位测量方法，该方法通过对接收到的两种量程的回波信号分别进行相参积累可以得到与积累数目同等倍数信噪比的频谱信号，然后通过CAFR剔除噪声和干扰信号，利用设定好的阈值对信号进行二次干扰剔除，再利用距离量程匹配方法对远距离峰值点数组进行优化，得到高精度的峰值点数组，最后利用优化的三次样条插值到所有可能的目标点，从而找出目标的距离。本发明不仅提高了目标检测的速度，而且提高了不同距离段的测距精度，实现了对目标距离的可靠测量。

本发明授权采用实测插值标定的毫米波雷达高精度物位测量方法在权利要求书中公布了：1.一种采用实测插值标定的毫米波雷达高精度物位测量方法，其特征在于，包括： 步骤1：利用雷达发射装置按照预设的发射参数发射两种量程的发射信号，接收返回的两种量程的回波信号； 步骤2：将两种量程的回波信号分别送入硬件加速器进行FFT变化，得到FFT变换后的两种量程的频谱数据； 步骤3：将两种量程的频谱数据分别通过相参积累以提高频谱的信噪比，得到信噪比变化后的两种量程的频谱数据； 步骤4：将信噪比变化后的两种量程的频谱数据分别送入硬件加速器进行CFRA检测，得到两种量程的频谱数据对应的CFAR曲线数组； 步骤5：将每组CFAR曲线数组中高于CFRA频谱的数值确定为有效值，将该有效值在曲线数组中的位置序号确定为该有效值的下标，获得每种量程对应的一维峰值点数组； 步骤6：在每种量程对应的一维峰值点数组中，分别筛选高于峰值阈值的峰值点组成峰值点数组，得到每种量程对应的峰值点数组； 步骤7：利用距离量程匹配方法以及每种量程中低量程对应的峰值点数组，对高量程对应的峰值点数组进行优化，得到优化后高量程对应的峰值点数组； 步骤8：利用优化的三次样条插值对优化后高量程对应的峰值点数组进行插值，得到所有可能的目标点； 步骤9：在所有可能的目标点中确定真实目标与雷达发射装置的真实距离。

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