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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种用于粮仓巡检的多功能机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115488905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211226365.7，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种用于粮仓巡检的多功能机器人是由王迪;翁嘉佑;张驰;董源;苏鸿;周延锁;石磊设计研发完成，并于2022-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于粮仓巡检的多功能机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于粮仓巡检的多功能机器人，包括活动架、连接架和功能臂，功能臂通过连接架安装在活动架下方，所述功能臂包括打药装置、采样机械手、伸缩臂一和伸缩臂二，打药装置固定在伸缩臂一的一端，所述采样机械手固定在伸缩臂二的一端，所述伸缩臂一和伸缩臂二的另一端固定连接，所述伸缩臂一和伸缩臂二的连接处通过旋转轴安装在连接架的底部，所述连接架上设置有驱动旋转轴转动旋转电机。该装置集温湿度监测，局部采样，局部打药除虫于一体，结构简单、功能全面、巡检效率高、巡检范围广，且稳定安全，不会对粮食造成损害，同时能减少粮仓药物，保护剂的消耗。解决传统设备在粮食储存环节中功能单一，效率低下，损害粮食的问题。

本发明授权一种用于粮仓巡检的多功能机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于粮仓巡检的多功能机器人，其特征在于，包括活动架、连接架和功能臂，所述功能臂通过连接架安装在活动架下方，所述功能臂包括打药装置、采样机械手、伸缩臂一和伸缩臂二，所述打药装置固定在伸缩臂二的一端，所述采样机械手固定在伸缩臂一的一端，所述伸缩臂一和伸缩臂二的另一端固定连接，所述伸缩臂一和伸缩臂二的连接处通过旋转轴安装在连接架的底部，所述连接架上设置有驱动旋转轴转动的旋转电机， 所述采样机械手包括基架、摇架、抓手电机二、抓手电机三、传动机构、轨道连接架和传抓手，所述基架呈U型结构，所述基架的底部与伸缩臂一的一端固定连接，所述摇架的两侧固定设置有转轴，所述转轴通过旋转轴承可转动安装在基架内壁，所述抓手电机二动力输出至转轴，所述轨道连接架安装在摇架上，所述轨道连接架两侧分别向外水平延伸有抓手轨道，所述抓手轨道内安装有螺纹杆二，所述摇架内部设有空腔，所述抓手电机三固定在摇架的空腔内底部，所述抓手电机三通过传动机构动力输出至两根螺纹杆二，两个呈对称结构设置的所述传抓手分别通过抓手滑块可滑动安装在两个抓手轨道上，所述抓手滑块上设有与螺纹杆二相适配的螺纹孔。

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