杭州电子科技大学张建辉获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种基于多模态信息的三维人体姿态估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115564795B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211224589.4，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于多模态信息的三维人体姿态估计方法是由张建辉;王瀚翔;钟朱州;李南洋;姚俊;王嘉诚设计研发完成，并于2022-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多模态信息的三维人体姿态估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多模态信息的三维人体姿态估计方法。该方法设计模拟了人体穿着衣物时的人体与衣物间的受力情况，并记录了这一数据。此外设计了一种适应压力传感器数据的人体姿态视觉真值获取方法，人在穿戴上压力数据获取设备的情况下在本发明设计的视频数据获取系统下做动作，通过视频获得人体三维姿态真值。最后将压力数据和人体三维姿态真值进行多模态对齐生成一个多模态数据集输入到本发明设计的三维人体姿态估计网络中训练模型。该方法有很长远的应用前景，使用人体与衣物间的压力数据进行人体姿态估计具有很好的发展潜力。
本发明授权一种基于多模态信息的三维人体姿态估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态信息的三维人体姿态估计方法，其特征在于，包括以下步骤： S1获取人体穿着衣物时的压力数据； 将薄膜压力传感器部署在人体表面，并在所述薄膜压力传感器的外侧设置护具； 通过所述薄膜压力传感器测得的当前压力值和初始压力值的比值来表示压力的增长率，作为压力数据；所述初始压力值是薄膜压力传感器在完成部署后人体静止站立时测得的的压力值； S2获取视觉姿态真值；采用了两个平行放置的相机采集部署完成所述薄膜压力传感器的人体的视频数据，使用Openpose算法获取所述视频数据中的二维姿态后，使用Triangulation方法进行升维，得到三维姿态； S3建立数据集，对所述压力数据和视觉姿态真值根据时间进行对齐，生成多模态信息数据集；所述S3中，在多模态信息数据集中，每五条数据中抽取一条作为测试集，剩下四条作为训练集； S4构建神经网络，以训练集数据作为输入进行训练，网络的损失定义为网络输出和视觉姿态真值的L2距离； S5将测试集数据输入到训练得到的网络，进行三维人体姿态估计。
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