买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉长安大学申请的专利一种应用于机场行李托运的多车路径规划方法及系统设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115454091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211202538.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种应用于机场行李托运的多车路径规划方法及系统设备是由韩毅;任铭然;葛甜;崔洋;康南;李良敏设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于机场行李托运的多车路径规划方法及系统设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于机场行李托运的多车路径规划方法及系统设备，S1：对机场内部需要行李托运的区域进行划分，并且设置区域优先级，生成二维地图；S2：在二维地图上标注起始点和目标点，行李托运车队依靠自身与周围实体的情景交互不断自我学习，朝着二维地图中算法初始定义的优先级最高的方向感知迭代，寻找无障路径，直到行李托运车队达到目标点。能够解决移动体寻找路径的问题，实现更高的运输效率。

本发明授权一种应用于机场行李托运的多车路径规划方法及系统设备在权利要求书中公布了：1.一种应用于机场行李托运的多车路径规划方法，其特征在于，包括以下过程： S1：对机场内部需要行李托运的区域进行划分，并且设置区域优先级，生成二维地图； 区域优先级事项量化如下： factor_0：距离目标点的数值； factor_1：累加距离的数值； factor_2：距离目标点和起始点的距离和的数值； factor_3：区域为障碍物或者边界，数值为负无穷； 在此基础上设置相应的优先级因子、、、，-0.6==-0.4，-2.0==-1.2，-0.6==-0.4，的取值为1； S2：在二维地图上标注起始点和目标点，行李托运车队依靠自身与周围实体的情景交互不断自我学习，朝着二维地图中算法初始定义的优先级最高的方向感知迭代，寻找无障路径，直到行李托运车队达到目标点； 行李托运车队自身与周围实体的情景交互不断自我学习，行李托运车队每欲迈出一步，环境按照预先设置的优先级对行为进行判定，进行正向反馈或者逆行反馈，最终形成情景交互反馈表，经历多次找寻路径，依据反馈表不断更改优先级中优先因子的取值，不断优化最优路径； 行李托运车队中的车辆识别周围的环境，在初始化处理后的地图上进行标注，结合预先设定的优先级，考虑当前最优选择，向优先等级最大的区域前进； 在当前点和目标点之间创建连线，利用连线上三角和下三角障碍物数量的多少，解决区域优先级相同的情况； 判断前进点是否为目标点，不是目标点，则继续寻找下一点，是目标点，则停止寻找。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长安大学，其通讯地址为：710064 陕西省西安市雁塔区南二环路中段；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。