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龙图腾网获悉弥费科技(上海)股份有限公司申请的专利一种车辆的统一运输控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115601966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211212388.2，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种车辆的统一运输控制方法及系统是由许揽月设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆的统一运输控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆的统一运输控制方法及系统，该统一运输控制方法包括：针对多个不同型号的运输车辆及对应的控制系统，确定统一的交通运输布局；该统一的交通运输布局，是指对包括运输目标、运输车辆、工作空间和运输任务的特征进行统一定义；为车辆定制符合该统一定义的功能模块；对各功能模块进行加载，并处理各功能模块中的对应事件。本发明通过确定统一的交通运输布局，并按需实现符合统一运输控制系统预定义接口的定制模块，屏蔽了车辆行驶空间规格的差异和相关运输控制系统的差异，解决了不同车辆因行驶空间规格的差异导致需要使用不同运输控制系统的问题，显著减少相关系统的开发成本、维护成本和人力成本等。

本发明授权一种车辆的统一运输控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆的统一运输控制方法，其特征在于，包括： 针对多个不同型号的运输车辆及对应的控制系统，确定统一的交通运输布局； 所述统一的交通运输布局，是指对包括运输目标、运输车辆、工作空间和运输任务的特征进行统一定义； 该统一定义的过程具体包括：确定运输物料的物料类别和各类别物料的暂存空间、确定支持各类别物料运输的运输车辆的类别、确定运输控制的根工作空间及划分子工作空间、确定不同的交通运输地图以及各地图中各车辆的工作空间列表； 为车辆定制符合该统一定义的功能模块； 对各功能模块进行加载，并处理各功能模块中的对应事件； 根据所述统一的交通运输布局，定制用于处理不同事件的所述功能模块； 所述功能模块包括：主控制器模块，以及分别与所述主控制器模块控制连接的搬送订单处理模块、交通运输布局模型模块、寻路器模块、派发器模块、交通控制器模块、车辆控制器模块、通信模块； 其中，所述工作空间指车辆行驶或作业需要使用的空间，或，物料的暂存或装卸需要使用的空间；根据工作场所的空间分布、物料类别和车辆类别，一个工作空间可以划分为若干个没有重叠的子工作空间，这时该工作空间称为这些子工作空间的父工作空间，没有父工作空间的工作空间称为根工作空间。

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