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龙图腾网获悉北京华商三优新能源科技有限公司;北京潞电电气设备有限公司申请的专利充电口识别方法、其装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115496896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211192936.X，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权充电口识别方法、其装置及电子设备是由刘晓民;丁晓伟;肖攀;杨延志;杜岩平;谢连富;侯晓颖;欧方浩;孙建;王兴越;张晓勇;邓守城;刘维新;查敏设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本充电口识别方法、其装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种充电口识别方法、其装置及电子设备。其中，该方法包括：获取充电口图像；从充电口图像中提取与充电口对应的像素区域以及像素区域中的第一像素点，其中，第一像素点为像素区域中与充电口的第一中心点对应的像素点；至少依据像素区域的面积以及第一像素点在像素区域中的位置，确定与充电口对应的第一充电位置；获取像素区域中的第二像素点，其中，第二像素点为像素区域中与充电口中充电孔的第二中心点对应的像素点；依据第一充电位置和第二像素点在像素区域中的位置，生成与充电口对应的位姿信息，其中，位姿信息为待插入充电口的充电枪的位姿信息。上述方法实现了对电动汽车充电口三维位姿的精定位。

本发明授权充电口识别方法、其装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种充电口识别方法，其特征在于，包括： 获取充电口图像； 从所述充电口图像中提取与所述充电口对应的像素区域以及所述像素区域中的第一像素点，其中，所述第一像素点为所述像素区域中与所述充电口的第一中心点对应的像素点； 至少依据所述像素区域的面积以及所述第一像素点在所述像素区域中的位置，确定与所述充电口对应的第一充电位置，包括：获取图像采集器的焦距，其中，所述图像采集器用于采集所述充电口图像；以所述充电口图像的中心点为坐标原点，以所述充电口图像中互相垂直的任意两条直线的延伸方向为x轴和y轴，建立二维坐标系；依据所述充电口的投影面积、所述像素区域的面积、所述第一像素点在所述二维坐标系中的x,y坐标值，确定所述第一中心点相对于所述图像采集器的空间位置，其中，所述空间位置包括第一横向距离和第一纵向距离；依据所述第一横向距离、所述第一纵向距离和所述图像采集器的焦距，确定所述图像采集器与所述充电口的距离； 获取所述像素区域中的第二像素点，包括：提取所述像素区域中的特征图形；确定所述特征图形的中心点为所述第二像素点，其中，所述第二像素点为所述像素区域中与所述充电口中充电孔的第二中心点对应的像素点，所述充电口包括充电口基座，以所述充电口的第一中心点为坐标原点，以所述充电口基座所在平面中互相垂直的任意两条直线的延伸方向为X轴和Y轴，以所述充电孔的贯穿方向为Z轴，建立三维坐标系； 依据所述第一充电位置和所述第二像素点在所述像素区域中的位置，生成与所述充电口对应的位姿信息，包括：在提取到的所述特征图形的数量大于预设数量的情况下，依据所述第二像素点在所述像素区域中的位置与所述三维坐标系的投影关系，确定所述充电孔在所述充电口中的第二充电位置，其中，所述预设数量小于所述充电孔的数量，且所述预设数量大于所述充电孔的数量的12；依据所述第一充电位置和所述第二充电位置，生成与所述充电口对应的所述位姿信息，其中，所述位姿信息为待插入所述充电口的充电枪的位姿信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京华商三优新能源科技有限公司;北京潞电电气设备有限公司，其通讯地址为：101106 北京市通州区西集镇经济开发区东区创益东路9号华商产业园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。