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龙图腾网获悉浙江大学;江西昌河航空工业有限公司申请的专利一种柔性接头类零件工作站及其装夹工作台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115383692B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211173537.9，技术领域涉及：B25H1/00；该发明授权一种柔性接头类零件工作站及其装夹工作台是由孙高亮;倪冬;许宗贵;方强设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性接头类零件工作站及其装夹工作台在说明书摘要公布了：本发明首先提出了一种柔性接头类零件装夹工作台，包括工作台本体，工作台本体上设有工作台面，工作台面上设有装夹组件，还包括防错校验组件；防错校验组件包括相互垂直的横向校准轨道和纵向校准轨道，横向校准轨道上设有与其滑动配合的横向固定滑块，纵向校准轨道上设有与其滑动配合的纵向固定滑块，横向固定滑块和纵向固定滑块上分别设有用于对装夹在装夹组件上的零件进行位置校准的千分表。本发明还提出了一种柔性结构类零件工作站。通用性强，操作简单，能够显著提升装夹精度，并且可完成针对不同种零件的装夹、拆卸、绑定、翻面、更换工装、质检的工作，集成化办公，一个工作站点即可完成多项流水线才能完成的内容。

本发明授权一种柔性接头类零件工作站及其装夹工作台在权利要求书中公布了：1.一种柔性接头类零件装夹工作台，其特征在于：包括工作台本体，所述工作台本体上设有工作台面，所述工作台面上设有用于装夹零件的装夹组件，还包括用于对零件装夹位置进行校准的防错校验组件； 所述防错校验组件包括相互垂直的横向校准轨道和纵向校准轨道，所述横向校准轨道上设有与其滑动配合的横向固定滑块，所述纵向校准轨道上设有与其滑动配合的纵向固定滑块，所述横向固定滑块和纵向固定滑块上分别设有用于对装夹在所述装夹组件上的零件进行位置校准的千分表； 所述装夹组件包括装夹母板和装夹子板，所述装夹母板设置在所述工作台面上，所述装夹子板设置在所述装夹母板上，所述装夹子板上设有用于装夹零件的装夹机构；所述装夹子板上设有与所述横向校准轨道平行的横向定位块和与所述纵向校准轨道平行的纵向定位块；所述装夹子板的每侧侧边上均设有RFID贴片，所述工作台面上设有用于扫描所述RFID贴片的RFID读写器； 所述装夹母板上设有用于夹持装夹子板的零点夹持模块，所述装夹子板的对应位置处设有与零点夹持模块相匹配的零点拉钉，所述零点夹持模块上设有气动卡爪，还包括用于驱动气动卡爪夹紧或松开零点拉钉的气动控制机构； 所述气动控制机构包括设置在装夹母板内的气动控制系统，所述气动控制系统包括气源接口，所述气源接口上设有主气通道，所述主气通道上设有气源总阀，所述主气通道上设有第一一级支气通道、第二一级支气通道和第三一级支气通道，所述第一一级支气通道上设有减压阀，所述第二一级支气通道上设有第一换向阀，所述第三一级支气通道上设有第二换向阀；所述第一一级支气通道上设有第一二级支气通道、第二二级支气通道、第三二级支气通道和第四二级支气通道；所述第一二级支气通道上设有第三换向阀，所述第二二级支气通道上设有第四换向阀，所述第三二级支气通道上设有第五换向阀，所述第四二级支气通道上设有第六换向阀；所述第一二级支气通道与第二一级支气通道相连通，所述第三二级支气通道和第四二级支气通道上分别设有压力开关，所述第二一级支气通道上设有压力开关，所述第二二级支气通道出气端用于对零点夹持模块的中心孔吹气，所述第三一级支气通道上设有用于控制零点夹持模块内的卡爪对零点拉钉锁紧和打开的卡爪气缸。

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