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龙图腾网获悉西安邮电大学申请的专利一种室内楼层定位方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115550848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211174539.X，技术领域涉及：H04W4/021；该发明授权一种室内楼层定位方法、系统、电子设备及存储介质是由王晓甜;毛永毅;韩明芝设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种室内楼层定位方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种室内楼层定位方法、系统、电子设备及存储介质，属于室内楼层定位技术领域。在离线阶段采用指纹数据库对小波神经网络进行训练，获得室内楼层位置识别模型；在线阶段，对待定位点的信号指纹矩阵中缺失信号的室内WIFI信号强进行动态补偿，然后将动态补偿后的信号指纹矩阵输入训练好的小波神经网络，输出得到建筑物楼层的位置。本发明基于信号动态补偿和小波神经网络，减小了信号缺失对楼层定位精度的影响，有效提高了建筑物楼层位置识别精确度和稳定性。

本发明授权一种室内楼层定位方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种室内楼层定位方法，其特征在于，包括： 构建指纹数据库；所述指纹数据库包括每个定位采样点的空间位置向量和每个定位采样点的信号指纹矩阵；所述空间位置向量包括定位采样点所在建筑物的编号、楼层的编号和楼层的具体位置；所述信号指纹矩阵包括从n个无线访问接入点收集到的n个室内WIFI信号强度； 利用指纹数据库对小波神经网络进行训练，获得室内楼层位置识别模型； 获取在待定位点收集到的所有室内WIFI信号强度，并构成待定位点的信号指纹矩阵； 采用所述指纹数据库对待定位点的信号指纹矩阵所缺失的无线访问接入点的室内WIFI信号强度进行补偿，获得补偿后的信号指纹矩阵；所述补偿后的信号指纹矩阵中室内WIFI信号强度的数量为n； 将所述补偿后的信号指纹矩阵输入至所述室内楼层位置识别模型，输出待定位点所在建筑物的编号、楼层的编号和楼层的具体位置； 所述小波神经网络包括：输入层、隐含层和输出层； 输入层的神经元个数为n，隐含层的神经元个数为k，输出层的神经元个数为m； 选用Morlet小波函数作为隐含层节点的传递函数； 隐含层的输入函数数学表达式为式中，hink为隐含层的输入值，ωik为输入层至隐含层的网络权值，xi为输入层第i个神经元输入的室内WIFI信号强度，i≤n； 隐含层的输入值hink进行平移和伸缩后的数学表达式为式中，h为平移和伸缩后的值，bk为小波基函数的平移因子，ak为小波基函数的伸缩因子； 隐含层的输出值的数学表达式为式中，houtk为隐含层的输出值； 输出层输出预测值的数学表达式为式中，yj为输出层输出的第j个预测值，ωlj为隐含层第l个神经元至输出层的网络权值，houtl为隐含层第l个神经元的输出值。

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