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龙图腾网获悉四川共享铸造有限公司申请的专利一种抱芯定位控制系统和抱芯机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115626436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211147245.8，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种抱芯定位控制系统和抱芯机是由张运河;唐钟雪;唐昆贵;肖博设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抱芯定位控制系统和抱芯机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种抱芯定位控制系统，包括定位单元、控制单元和驱动单元；定位单元和驱动单元分别与控制单元连接，定位单元测量抱芯机构的行走数据和其与砂芯之间的纵向数据，控制单元将测量数据转换成砂芯的定位信息并控制驱动单元驱动抱芯机构对砂芯准确抓取、运输至目标地和放置于目标位置。本发明还公开包括上述抱芯定位控制系统的抱芯机，抱芯定位控制系统可以在抱芯机制造或改造时设置于抱芯机上。本发明公开的抱芯定位控制系统，定位准确，不受砂芯在托盘或工作台上的摆放位置影响，有效防止因砂芯尺寸、位置变化引起的抱芯偏差，控制模式采用全自动测量、识别的运行模式，不需要人工干预，极大降低劳动强度。

本发明授权一种抱芯定位控制系统和抱芯机在权利要求书中公布了：1.一种抱芯定位控制系统，其特征在于，包括定位单元、控制单元和驱动单元，所述定位单元和所述驱动单元分别与所述控制单元连接； 所述驱动单元驱动抱芯机构沿轨道行走和抓放砂芯，所述轨道横向设置； 所述定位单元包括设置于抱芯机构上的位移传感器和距离传感器，所述位移传感器用于测量所述抱芯机构在所述轨道的行走轨迹，所述距离传感器用于测量所述抱芯机构与所述砂芯之间的纵向距离； 所述控制单元接收所述定位单元的测量数据，并根据测量数据控制所述驱动单元的启停； 在所述抱芯机构沿所述轨道行走过程中，所述距离传感器测量所述砂芯表面各处与所述抱芯机构之间的纵向距离，所述控制单元根据测量结果计算所述砂芯的轮廓数据和或中心点位置； 所述驱动单元包括伺服控制电机、提升液压油缸和夹紧液压油缸，所述伺服控制电机驱动所述抱芯机构在所述轨道行走，所述提升液压油缸驱动所述抱芯机构的机械臂的伸缩，所述夹紧液压油缸驱动设置于所述机械臂端头的抱芯夹具的张合； 所述抱芯机构前进方向侧设置有支架，支架上安装有所述距离传感器，所述距离传感器与所述抱芯夹具横向间隔设置； 所述距离传感器发射出纵向光束，抱芯机构在砂芯的上方行走时，所述纵向光束从砂芯表面扫过，所述距离传感器获取砂芯表面各处距离抱芯机构的纵向距离数据并将该数据反馈给所述控制单元；所述控制单元接收位移传感器和距离传感器反馈的数据，计算出砂芯的轮廓数据和或砂芯的中心点位置； 所述控制单元根据计算的砂芯的轮廓数据和或砂芯的中心点位置控制所述驱动单元，由所述驱动单元驱动所述抱芯机构行走至砂芯的正上方，此时抱芯机构上的抱芯夹具与砂芯的中心点位置对齐，所述驱动单元驱动抱芯夹具准确抓取砂芯。

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