APTIV技术有限公司S·A·萨贾迪·阿拉米达里获国家专利权
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龙图腾网获悉APTIV技术有限公司申请的专利用于车辆的横向控制的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115877749B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211170890.1，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权用于车辆的横向控制的方法和系统是由S·A·萨贾迪·阿拉米达里;A·维杰库马尔设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于车辆的横向控制的方法和系统在说明书摘要公布了：用于车辆的横向控制的方法和系统。一种用于车辆的横向控制的计算机实现方法包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：确定所述车辆的位置误差；确定所述车辆的取向误差；使用圆变换，基于所述位置误差和所述取向误差来确定成本函数；以及在模型预测控制器中处理所述成本函数以横向控制所述车辆。
本发明授权用于车辆的横向控制的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆的横向控制的计算机实现方法，所述计算机实现方法包括由计算机硬件组件执行的以下步骤： 确定502所述车辆的位置误差； 确定504所述车辆的取向误差； 使用圆变换，基于所述位置误差和所述取向误差来确定506成本函数；以及 在模型预测控制器中处理508所述成本函数以横向控制所述车辆， 其中，所述成本函数包括误差项上的积分，其中，所述误差项包含所述位置误差和所述取向误差两者，并且 其中，所述误差项包括基于所述位置误差和所述取向误差的乘积。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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