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龙图腾网获悉中国兵器装备集团上海电控研究所申请的专利多功能电液执行机构性能测试装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115839361B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211156935.X，技术领域涉及：F15B19/00；该发明授权多功能电液执行机构性能测试装置是由雷军波;周义勇设计研发完成，并于2022-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本多功能电液执行机构性能测试装置在说明书摘要公布了：本发明提供了液压系统技术领域一种多功能电液执行机构性能测试装置，包括机架、负载模拟与能量回收液压系统、拉杆式位移传感器、拉压力传感组件以及电液执行器。机架包括横梁，横梁包括横梁一与横梁二。电液执行器包括被测角行程电液执行机构和被测直行程电液执行机构，被测角行程电液执行机构安装在横梁一上，被测直行程电液执行机构安装在横梁二上。液压油缸上设置有输出杆一，拉杆式位移传感器连接输出杆一，且拉压力传感组件连接输出杆一。本发明通过设置负载模拟与能量回收液压系统，负载模拟与能量回收液压系统可以使本装置在不需要额外动力源情况下完成液压油缸作用杆位置调整，以满足与被测电液执行机构连接。

本发明授权多功能电液执行机构性能测试装置在权利要求书中公布了：1.一种多功能电液执行机构性能测试装置，其特征在于，包括机架、负载模拟与能量回收液压系统（6）、拉杆式位移传感器（8）、拉压力传感组件（9）以及电液执行器； 所述机架包括横梁，所述横梁包括横梁一（15）与横梁二（10）； 所述电液执行器包括被测角行程电液执行机构（14）和被测直行程电液执行机构（16），所述被测角行程电液执行机构（14）安装在所述横梁一（15）上，所述被测直行程电液执行机构（16）安装在所述横梁二（10）上； 所述负载模拟与能量回收液压系统（6）包括液压油缸（7）、液压回路以及液压管道，所述液压回路包括压力阀（19）、蓄能器（21）以及双向液压泵（22）； 所述液压油缸（7）上设置有输出杆一（71），所述拉杆式位移传感器（8）连接所述输出杆一（71），且所述拉压力传感组件（9）连接所述输出杆一（71）； 所述液压油缸（7）中的液压油通过所述压力阀（19）流入所述蓄能器（21），所述蓄能器（21）用于存储所述液压油缸（7）的输出油液能量，所述输出油液能量通过所述双向液压泵（22）转换为机械能输出； 所述拉压力传感组件（9）包括拉压力传感器（28）和导杆（24），所述导杆（24）引导所述拉压力传感器（28）保持在正确测试方向上； 还包括槽轮钢缆机构，所述槽轮钢缆机构包括槽轮（12）、钢缆（11）以及传动轴（13），所述槽轮（12）通过传动轴（13）设置在所述横梁一（15）上，所述钢缆（11）设置在所述槽轮（12）槽内； 所述被测角行程电液执行机构（14）连接所述传动轴（13），所述拉压力传感组件（9）连接所述钢缆（11）； 所述被测直行程电液执行机构（16）上设置有输出杆二（161），所述输出杆二（161）连接所述拉压力传感组件（9）。

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