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龙图腾网获悉北京市电加工研究所有限公司;清华大学申请的专利涡轮叶片气膜冷却孔加工的定位方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115439545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211162714.3，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权涡轮叶片气膜冷却孔加工的定位方法、装置及存储介质是由王辉;郭建梅;李鹏飞;梁嘉炜;蔡延华;韩笑;吴动波设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本涡轮叶片气膜冷却孔加工的定位方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种航空发动机涡轮叶片气膜冷却孔加工的定位方法、装置及存储介质，定位方法包括：基于叶片三维模型设定理论坐标系和定位点集合；在数控机床上安装涡轮叶片，测量与预设定位点相对应的实际点集；根据预设定位点集和实际测量点集的对应关系计算从理论坐标系到机床坐标系的空间变换矩阵；空间变换后误差若大于给定阈值则执行“在机测量‑计算空间变换‑估算误差”的迭代过程；完成后计算出叶片的最佳定位姿态，确定待加工气膜孔的位置参数以指导气膜孔精密加工。针对具有复杂曲面结构的航空发动机涡轮叶片数控加工任务，本发明提供了一种精密、高效的数字化定位方案，能够有效解决涡轮叶片气膜孔加工误差大、效率低的难题。

本发明授权涡轮叶片气膜冷却孔加工的定位方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种涡轮叶片气膜冷却孔加工的定位方法，其特征在于，包括： S1，设定涡轮叶片的理想三维模型，理想三维模型中存在一个理论坐标系SYS0和多个预设定位点集合Ω0n，x，y，z； S2，将涡轮叶片安装在数控加工机床上，在涡轮叶片上已存在与预设定位点对应的明显几何特征，初步测量并获得在数控加工机床坐标系SYS1中与预设定位点集合Ω0n，x，y，z相对应的集合Ω1n，x，y，z； S3，设定一个误差函数Φ作为Ω0n，x，y，z与Ω1n，x，y，z之间的偏差表征方式，并对误差函数Φ设定一个阈值Φmin； S4，设定一个点集合Ω，并将Ω1n，x，y，z赋予Ω； S5，根据预设定位点集合Ω0n，x，y，z和Ω计算从SYS0到SYS1的空间变换矩阵M； S6，根据空间变换矩阵M，计算出预设定位点集合Ω0n，x，y，z在机床坐标系SYS1中的名义位置Ω0n，x，y，z*； S7，在数控机床上按照Ω0n，x，y，z*的各点坐标数据对涡轮叶片进行坐标测量，得到对应的点集合Ω2n，x，y，z，并将Ω2n，x，y，z赋予Ω； S8，根据Ω0n，x，y，z*和Ω，计算误差函数Φ的具体值； S9，根据阈值Φmin和步骤S8所得的误差函数Φ具体值，再次执行步骤S5-S9，直到步骤S8所得的误差函数Φ具体值小于阈值Φmin； S10，根据空间变换矩阵M，获得从涡轮叶片三维模型到实际安装在数控加工机床上的涡轮叶片最佳拟合的位置对应映射关系； S11，根据空间变换矩阵M，将存在于涡轮叶片三维模型上的待加工特征P，变换到数控机床上涡轮叶片的对应表面位置参数P*；以及 S12，基于机床坐标系SYS1上的位置参数P*，编辑数控加工指令对涡轮叶片进行气膜孔精密加工。

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