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龙图腾网获悉湖州新兴汽车部件有限公司申请的专利基于机器视觉的热端连接管组件的焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115635204B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211145829.1，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权基于机器视觉的热端连接管组件的焊接方法是由梁成林;潘文彪;沈永春设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的热端连接管组件的焊接方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的热端连接管组件的焊接方法，涉及管道焊接技术领域。包括步骤S1，将多个单元管道对接组装为热端连接管组件；步骤S2，获取第一图片，根据第一图片调整单元管道对接偏差；步骤S3，获取第二图片，根据第二图片确定单元管道上的传感器螺母焊接位置；步骤S4，焊接单元管道，并根据螺母焊接位置在对应单元管道上焊接固定传感器螺母。本发明的一种基于机器视觉的热端连接管组件的焊接方法，用于指导热端连接管组件的焊接成型，以提升热端连接管组件的焊接成型工艺的自动化程度，并提高热端连接管组件的成型质量。

本发明授权基于机器视觉的热端连接管组件的焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的热端连接管组件的焊接方法，热端连接管组件包括多个依次焊接相连的单元管道，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1，将多个单元管道对接组装为热端连接管组件； 步骤S2，获取第一图片，根据第一图片调整单元管道对接偏差； 步骤S3，获取第二图片，根据第二图片确定单元管道上的传感器螺母焊接位置； 步骤S4，焊接单元管道，并根据螺母焊接位置在对应单元管道上焊接固定传感器螺母； 所述步骤S2中，第一图片为任意一组相邻且对接的两个单元管道的对接位置处的可视图片； 根据第一图片确定单元管道对接偏差的方法为：采用MATLAB软件提取第一图片的轮廓图，根据轮廓图计算单元管道对接位置处的偏差尺寸，并将计算得到的偏差尺寸与可允许的最大管道对接偏差尺寸对比，以判断单元管道对接是否符合标准；若计算偏差尺寸不符合标准，控制机械手对应调整单元管道对接位置，直至计算偏差尺寸符合标准为止，若计算偏差尺寸符合标准，则执行步骤S3； 步骤S3中，所述第二图片为多个单元管道对接组装时的整体结构视图； 根据第二图片确定传感器螺母焊接位置的方法为：采用MATLAB软件提取第二图片的轮廓图，对照热端连接管组件的整体设计图纸，计算并确定传感器螺母所对应的焊接的单元管道，并进一步确定传感器螺母在对应单元管道上的具体焊接安装位置； 获取第二图片的设备包括两组分别设置在对接状态的单元管道两侧的第二CCD相机，每组所述第二CCD相机与对应抓持对接状态下单元管道的机械手的距离固定，所述第二CCD相机的高度位置固定、拍摄角度固定。

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