上海仙工智能科技有限公司李锂获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉上海仙工智能科技有限公司申请的专利一种龙门式搬运机器人及其货物载装控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115535927B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211129189.5，技术领域涉及：B66F9/24；该发明授权一种龙门式搬运机器人及其货物载装控制方法是由李锂设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种龙门式搬运机器人及其货物载装控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种龙门式搬运机器人及其货物载装控制方法，其中该龙门式搬运机器人包括：移动机器人，载装装置，所述移动机器人顶部承载载装装置，其中所述载装装置包括：三轴龙门架，货叉，复数载货架，其中所述货叉与三轴龙门架的吊架移动端连接；各所述载货架的撑脚与三轴龙门架的运载台连接，各所述载货架的顶部延伸出一对支撑臂并悬空于运载台上，且该悬空高度大于货叉的厚度，同时每条支撑臂间隔设置，且间隔距离大于所述货叉的面宽，所述货叉经三轴龙门架带动在支撑臂的间隔区域及悬空区域之间进行空间交错移动。籍此以支持货物暂存，并实现货物换手功能。
本发明授权一种龙门式搬运机器人及其货物载装控制方法在权利要求书中公布了：1.一种龙门式搬运机器人，其包括：移动机器人，载装装置，所述移动机器人顶部承载载装装置，其特征在于，所述载装装置包括：三轴龙门架，货叉，复数载货架，其中所述货叉与三轴龙门架的吊架移动端连接；各所述载货架的撑脚与三轴龙门架的运载台连接，各所述载货架的顶部延伸出一对支撑臂并悬空于运载台上，且该悬空高度大于货叉的厚度，同时每条支撑臂间隔设置，且间隔距离大于所述货叉的面宽，所述货叉经三轴龙门架带动在支撑臂的间隔区域及悬空区域之间进行空间交错移动，其中所述三轴龙门架包括：门架，运载台，吊架，其中所述门架顶部设有X轴直线模组，所述吊架呈类L形状，其短段与X轴直线模组移动端连接，以使吊架的长段悬挂于门架，并高于支撑臂之上；各所述载货架设置在运载台上位处三轴龙门架内框的移动路径空间之内，且所述三轴龙门架的门槛低于所述支撑臂的悬空高度，所述三轴龙门架的门槛对应途经所述载货架的撑脚处设有凹口，所述凹口可容纳撑脚于其中。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海仙工智能科技有限公司，其通讯地址为：201206 上海市浦东新区新金桥路27号13号楼2楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号