买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉苏州芯鸿海智能科技有限公司申请的专利一种仓储结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115402685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211121686.0，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种仓储结构是由武立;陆峰设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仓储结构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种仓储结构，包括料架、供料机构及存取机构；料架内部具有行车区域，行车区域两侧为仓储区域；供料机构固定于行车区域内，包括用于储放堆叠物料的料仓，以及分批转移物料的第一移载组件；存取机构设置于行车区域内，可发生沿竖直方向的升降运动，以及沿行车区域长度方向的往复运动，包括导向座及第二移载组件，实现物料在料架与供料机构之间的转移。本发明采用料架、供料机构及存取机构的高效配合，通过存取机构满足物料在料架与供料机构之间的转移，实现物料的存、取，基于自动化控制执行动作，满足高效率要求；同时结构之间的高效配合，布局紧凑，在操作空间及执行效率方面仍具有较大优势。

本发明授权一种仓储结构在权利要求书中公布了：1.一种仓储结构，其特征在于，包括： 料架，所述料架内部具有行车区域，所述行车区域两侧为仓储区域； 供料机构，固定于所述行车区域内，包括用于储放堆叠物料的料仓，以及分批转移物料的第一移载组件； 存取机构，设置于所述行车区域内，可发生沿竖直方向的升降运动，以及沿行车区域长度方向的往复运动，包括导向座及第二移载组件，实现物料在料架与供料机构之间的转移； 其中： 设定所述行车区域的长度方向为Y轴方向，垂直于Y轴方向的水平方向为X轴方向，垂直于Y轴方向的竖直方向为Z轴方向； 所述第一移载组件，使物料在两个方向上发生位移，包括先后使物料沿Z轴方向发生位移的第一驱动件，以及使物料沿Y轴方向发生位移的第二驱动件；和或， 所述第二移载组件，使物料在三个方向上发生位移，包括先后使物料沿Z轴方向发生位移的第三驱动件，使物料沿Y轴方向发生位移的第四驱动件，使物料再次沿Z轴方向发生位移的第五驱动件，以及使物料沿X轴方向发生位移的第六驱动件； 所述第一驱动件包括安装架、吸盘及第一执行元件； 所述第二驱动件包括托架及第二执行元件；所述托架具有两个工位，包括处于料仓上方的载料工位，以及完全移出料仓的供料工位； 所述第三驱动件包括插板及第三执行元件；所述插板与所处槽口对齐，并在所述料仓处于供料工位时，插设于槽口内，并通过第三执行元件，使物料沿Z轴方向运动； 所述第四驱动件包括一对传动板及第四执行元件，所述第四执行元件驱动一对所述传动板发生开合运动，供物料支撑或卸载，或者驱动一对所述传动板同步沿X轴方向运动；一对所述传动板端面上环绕设置有沿Y轴方向运动的传送带，带动支撑在其上方的物料沿Y轴方向运动； 所述第五驱动件包括支撑板及第五执行元件，所述支撑板设置在传送带上端面运动方向的末端一侧，支撑一对传动板卸载的物料；所述第五执行元件驱动所述支撑板沿Z轴方向运动； 所述第六驱动件包括载料盘，对载料盘进行定位的一对卡座，以及第六执行元件；所述载料盘端面上具有供第五执行元件贯穿的空腔，并承载支撑板下行动作时支撑的物料；一对所述卡座沿Y轴方向运动，对载料盘进行定位或卸载；所述第六执行元件驱动所述卡座带动载料盘沿X轴方向运动，并储存于仓储区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州芯鸿海智能科技有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市工业园区恒创科技园1幢106室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。