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龙图腾网获悉广州大学申请的专利一种激光雷达脉冲峰值自适应检测和拟合测距系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115561770B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211119843.4，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权一种激光雷达脉冲峰值自适应检测和拟合测距系统是由谭铭威;魏巍设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光雷达脉冲峰值自适应检测和拟合测距系统在说明书摘要公布了：本发明涉及主动式遥感技术领域，公开了一种激光雷达脉冲峰值自适应检测和拟合测距系统，该系统包括改进恒比定时模块、峰值保持和主控采样模块、驱动比较模块以及时刻鉴别拟合模块，所述改进恒比定时模块与峰值保持和主控采样模块以及驱动比较模块连接，峰值保持和主控采样模块与驱动比较模块连接，驱动比较模块与时刻鉴别拟合模块连接。本发明通过系统各模块的信号处理，输出保持接收信号幅值特性和具有陡峭上升沿特性的矩形脉冲信号，同时输出脉冲幅值精准数据，并采用此矩形脉冲信号触发时刻鉴别信号，显著减少由于不同输入幅值的信号的上升沿到达固定阈值时间不同而造成的行走误差，最终通过时间数字转换和拟合修正，实现精准测距。

本发明授权一种激光雷达脉冲峰值自适应检测和拟合测距系统在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达脉冲峰值自适应检测和拟合测距系统，其特征在于，其包括改进恒比定时模块、峰值保持和主控采样模块、驱动比较模块以及时刻鉴别拟合模块，所述改进恒比定时模块与峰值保持和主控采样模块以及驱动比较模块连接，峰值保持和主控采样模块与驱动比较模块连接，驱动比较模块与时刻鉴别拟合模块连接； 所述改进恒比定时模块由两级反馈放大器OPA2652组成延时电路、固定增益放大器AD8009组成放大电路、双路高速比较器TLV3501组成高速比较电路和单稳态触发器74LV123组成同步触发电路构成，延时电路以及放大电路均与高速比较电路连接，高速比较电路与同步触发电路连接； 所述峰值保持和主控采样模块由跨导放大器、肖特基二极管、保持电容、电压缓冲器及获取同步触发信号和峰值保持信号的主控采样单元构成，跨导放大器包括与激光雷达接收前端连接的一级跨导放大器和二级跨导放大器，电压缓冲器与主控采样单元连接，主控采样单元与同步触发电路连接； 所述驱动比较模块由用于获取初始驱动信号的逻辑非门器、获取峰值保持信号的高速开关NMOS管、获取幅值特性矩形脉冲信号的高速比较器和与高速比较器连接的电压跟随器构成； 所述时刻鉴别拟合模块由时间数字转换器GP22、主控单元和终端拟合设备构成，时间数字转换器将激光雷达发射START信号作为开始信号，接收端接收并产生的时刻鉴别STOP信号作为停止信号。

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