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龙图腾网获悉贵州航天控制技术有限公司申请的专利应用于电动舵机传动机构的锁定装置及电动舵机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115583366B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211107976.X，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权应用于电动舵机传动机构的锁定装置及电动舵机是由杨志伏;杨洋;李发伟;文军;茹毅;郑继敏;王竟;曾威设计研发完成，并于2022-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于电动舵机传动机构的锁定装置及电动舵机在说明书摘要公布了：本发明属于舵机技术领域，具体公开了一种应用于电动舵机传动机构的锁定装置及电动舵机。锁定装置包括壳体、锁止机构以驱动机构。壳体设置有安装腔和安装孔，安装孔与安装腔连通；锁止机构包括锁销轴，锁销轴具有伸出于壳体外的锁止位置和缩回于壳体内的解锁位置；驱动机构包括旋转推动组件、动力组件以及推杆组件，旋转推动组件设置于安装腔，动力组件设置于壳体上，推杆组件的一端与动力组件连接，另一端与旋转推动组件驱动连接；对动力组件通瞬时电流时，动力组件驱动推杆组件带动旋转推动组件旋转，以使锁销轴在锁止位置和解锁位置之间切换。本发明可以解决现有技术中应用于电动舵机传动机构的锁定装置能耗大、不能长期使用的难题。

本发明授权应用于电动舵机传动机构的锁定装置及电动舵机在权利要求书中公布了：1.一种应用于电动舵机传动机构的锁定装置，其特征在于，包括： 壳体10，所述壳体10上围设形成有安装腔11，所述壳体10上贯穿设置有安装孔12，所述安装孔12与所述安装腔11连通； 锁止机构20，所述锁止机构20包括锁销轴21，所述锁销轴21可移动地安装于所述安装孔12，所述锁销轴21具有伸出于所述壳体10外的锁止位置和缩回于所述壳体10内的解锁位置；以及 驱动机构30，所述驱动机构30包括旋转推动组件31、动力组件32以及推杆组件33，所述旋转推动组件31设置于所述安装腔11，所述动力组件32设置于所述壳体10上，所述推杆组件33的一端与所述动力组件32连接，另一端与所述旋转推动组件31驱动连接； 其中，当对所述动力组件32通瞬时电流时，所述动力组件32驱动所述推杆组件33带动所述旋转推动组件31旋转预定角度，以使所述锁销轴21在所述锁止位置和所述解锁位置之间切换，所述锁销轴21靠近所述旋转推动组件31的一端设置有滚轮23； 所述旋转推动组件31包括： 推动轮311，所述推动轮311可转动地安装于所述安装腔11，所述推动轮311的外周沿设置有多个凹槽3112和多个凸起3111，多个所述凹槽3112和多个所述凸起3111交替布置，所述锁销轴21的长度方向与所述推动轮311的径向一致；以及 棘轮312，所述棘轮312与所述推动轮311同轴固定连接，所述棘轮312的外周设置有多个棘齿槽3121； 其中，对所述动力组件32通瞬时电流时，所述动力组件32驱动所述推杆组件33带动所述棘轮312转动并卡设于不同的所述棘齿槽3121内，所述推动轮311与所述棘轮312同步转动预定角度以使所述锁销轴21的端部在所述凹槽3112和所述凸起3111之间切换； 所述壳体10上设置有安装凹槽13，所述动力组件32包括： 电磁线圈321，所述电磁线圈321安装于所述安装凹槽13内； 衔铁322，所述衔铁322安装于所述安装凹槽13内，所述衔铁322位于所述电磁线圈321远离所述安装腔11的一侧并与所述电磁线圈321间隔预定间隙，所述推杆组件33穿过所述电磁线圈321与所述衔铁322连接；以及 弹性件323，所述弹性件323设置于所述安装凹槽13，所述弹性件323套设于所述推杆组件33上，所述弹性件323的两端分别抵顶在所述衔铁322和所述安装凹槽13的侧壁上； 其中，对所述电磁线圈321通瞬时电流时，所述衔铁322受所述电磁线圈321施加的电磁力朝向靠近所述电磁线圈321的方向运动； 所述推杆组件33包括: 推杆331，所述推杆331与所述衔铁322连接并与所述锁销轴21平行；以及 锁止杆332，所述锁止杆332铰接在所述推杆331远离所述衔铁322的一端，所述锁止杆332随所述推杆331运动以推动所述旋转推动组件31旋转。

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